1.一种高空用作业智能喷涂机器人，用于喷涂架空管道，其特征在于：包括共轴装配的外弧支撑组件(1)和内弧喷涂组件(2)，在所述外弧支撑组件(1)的内凹侧开设有滑槽，且内弧喷涂组件(2)滑动配合于滑槽内；

所述外弧支撑组件(1)包括：

沿中轴线对称设置于管道两侧的两个端部定位器(11)，且所述端部定位器(11)用于在喷涂过程中限定内弧喷涂组件(2)与管道的配合位置；

连接于所述两个端部定位器(11)之间的外弧轨道(12)，在所述外弧轨道(12)的两端均开设有过渡腔(13)，且所述过渡腔(13)位于滑槽的一侧；

所述内弧喷涂组件(2)包括：

内弧轨道(21)；所述内弧轨道(21)的弧长大于外弧支撑组件(1)的弧长，且设置所述内弧轨道(21)为空心结构，在所述内弧轨道(21)的一侧等距设有N个单向阀(22)，且所述单向阀(22)用于实现过渡腔(13)向内弧轨道(21)内部的单向导通；

喷涂头(23)；所述喷涂头(23)固定于内弧轨道(21)的内凹侧、并朝向管道，且在所述内弧轨道(21)完全覆盖任一过渡腔(13)时，对应被完全覆盖的过渡腔(13)、内弧轨道(21)内部与喷涂头(23)依次连通。

2.根据权利要求1所述的一种高空用作业智能喷涂机器人，其特征在于：所述内弧轨道(21)的弧长不小于(2D/N+L)，且在所述内弧轨道(21)的中心与外弧支撑组件(1)的中心重合时，最靠近内弧轨道(21)两端的两个单向阀(22)分别位于外弧支撑组件(1)的两端之外；

其中，D为内弧轨道(21)的弧长，L为外弧支撑组件(1)的弧长。

3.根据权利要求2所述的一种高空用作业智能喷涂机器人，其特征在于：所述过渡腔(13)的弧长不小于(D/N)，其中，D为内弧轨道(21)的弧长。

4.根据权利要求3所述的一种高空用作业智能喷涂机器人，其特征在于：所述滑槽的截面形状为凸字形，且所述内弧轨道(21)的径向宽度与滑槽的最大宽度相等，所述喷涂头(23)的径向宽度与滑槽的最小宽度相等。

5.根据权利要求3所述的一种高空用作业智能喷涂机器人，其特征在于：在所述端部定位器(11)内安装有可转动的驱动轮(15)，所述驱动轮(15)啮合于所述内弧轨道(21)的外凸侧，且所述驱动轮(15)用于驱动内弧喷涂组件(2)与外弧支撑组件(1)相对滑动。

6.根据权利要求3所述的一种高空用作业智能喷涂机器人，其特征在于：在所述外弧轨道(12)的底部固定有供料组件，且所述供料组件包括：供料主管(3)；

连接于所述供料主管(3)顶部的电磁阀(4)；

分别连接于两个所述过渡腔(13)与电磁阀(4)之间的两个供料分管(5)，且所述电磁阀(4)用于在所述过渡腔(13)被完全覆盖时与对应供料分管(5)导通。

7.根据权利要求3所述的一种高空用作业智能喷涂机器人，其特征在于：在所述外弧轨道(12)的底部固定有伸缩撑杆(6)。

8.根据权利要求3所述的一种高空用作业智能喷涂机器人，其特征在于：在所述外弧轨道(12)的内凹侧等距设有M个距离传感器(14)，且M≥3。

9.根据权利要求8所述的一种高空用作业智能喷涂机器人，其特征在于：在所述端部定位器(11)的内凹侧固定有安装座(16)，且所述安装座(16)位于内弧喷涂组件(2)的一侧；

在所述安装座(16)内对称设有两个可相向转动的限位杆(17)，且两个限位杆(17)对称夹紧于管道的上下两侧。

10.根据权利要求9所述的一种高空用作业智能喷涂机器人，其特征在于：在所述安装座(16)上固定有电动伸缩杆(18)，且所述电动伸缩杆(18)位于两个限位杆(17)之间；

在所述电动伸缩杆(18)的伸缩端安装有可与管道表壁接触的自行走装置(19)，且所述自行走装置(19)用于驱动整体机器人沿管道轴向移动。