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专利号: 2024222420269
申请人: 帕斯科(山东)机器人科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-04-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业喷涂机器人,包括驱动电机(1),其特征在于,所述驱动电机(1)底部固定连接有驱动箱(2),靠近所述驱动箱(2)的一端设置有滑轨(3),所述驱动箱(2)内部设置有丝杠(4),所述滑轨(3)表面滑动连接有滑块(5),所述滑块(5)顶部螺栓连接有移动板(6),所述移动板(6)中心位置设置有上法兰(7),所述上法兰(7),所述上法兰(7)顶部固定连接有转盘(8),所述转盘(8)顶部设置有基座(9),所述基座(9)表面固定连接有料缸(10),所述基座(9)一侧设置有大臂(11),所述大臂(11)一侧设置有小臂(13),所述小臂(13)一端固定连接有气动泵(12),所述基座(9)、大臂(11)和小臂(13)均设置有输料管(14)。

2.根据权利要求1所述的一种工业喷涂机器人,其特征在于,所述驱动电机(1)的输出端固定连接有传动轴(101),且传动轴(101)一端呈锥形齿轮状。

3.根据权利要求1所述的一种工业喷涂机器人,其特征在于,所述丝杠(4)一端呈锥形齿轮状,且与传动轴(101)一端进行啮合。

4.根据权利要求1所述的一种工业喷涂机器人,其特征在于,所述上法兰(7)底部螺栓连接有下法兰(701),下法兰(701)底部固定焊接有移动块。

5.根据权利要求1所述的一种工业喷涂机器人,其特征在于,所述转盘(8)内部卡接有转轴(801),所述转轴(801)内部开设有环形齿(802)。

6.根据权利要求1所述的一种工业喷涂机器人,其特征在于,所述转盘(8)顶部设置有上密封垫(803),所述转盘(8)底部设置有下密封垫(804)。

7.根据权利要求5所述的一种工业喷涂机器人,其特征在于,所述环形齿(802)内部啮合有驱动齿轮(805),所述驱动齿轮(805)表面固定焊接有驱动轴(806),所述驱动轴(806)一端固定连接有伺服电机(807)。