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专利号: 2023229919606
申请人: 天津智优库科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-15
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种喷涂均匀的智能机器人,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)为空心结构,所述底座(1)的内部安装有第一电机(3),所述第一电机(3)的输出轴贯穿底座(1)并固定有旋转台(4),所述旋转台(4)的顶部固定有固定柱(12),所述固定柱(12)的侧边安装有若干组呈圆周阵列布置的弹性支撑机构(9);

所述底座(1)的顶部通过平移机构(5)安装有安装座(10),所述平移机构(5)用于带动安装座(10)在底座(1)上滑动,所述安装座(10)上通过升降机构(8)安装有喷头(11),所述升降机构(8)用于带动喷头(11)在竖直方向升降;

所述底座(1)的顶部固定有透明罩(14),所述透明罩(14)的侧边铰接有门板(13),所述透明罩(14)上安装有漆雾回收机构(7);

所述透明罩(14)的侧边安装有涂料送料机构(6),所述涂料送料机构(6)用于向喷头(11)内输送油漆。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂均匀的智能机器人,其特征在于,所述弹性支撑机构(9)包括T形柱(91)、支撑块(92)、弹簧(93),所述T形柱(91)固定在固定柱(12)上,所述T形柱(91)上滑动套接有支撑块(92),所述支撑块(92)和T形柱(91)之间连接有弹簧(93)。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂均匀的智能机器人,其特征在于,所述平移机构(5)包括第二电机(51)、第一滑块(52)、第一丝杆(53),所述第二电机(51)安装在底座(1)的顶部,所述第二电机(51)的输出轴连接有第一丝杆(53),所述第一丝杆(53)上通过螺纹套接第一滑块(52),所述第一滑块(52)固定在安装座(10)上,所述第一滑块(52)滑动安装在底座(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂均匀的智能机器人,其特征在于,所述升降机构(8)包括第三电机(81)、第二丝杆(82)、第二滑块(83),所述第三电机(81)安装在安装座(10)上,所述第三电机(81)的输出轴连接有第二丝杆(82),所述第二丝杆(82)通过螺纹套接有第二滑块(83),所述第二滑块(83)滑动安装在安装座(10)上,所述喷头(11)固定在第二滑块(83)上。

5.根据权利要求1所述的一种喷涂均匀的智能机器人,其特征在于,所述漆雾回收机构(7)包括抽气风机(71)、漆雾过滤器(72)、抽气管(73)、吸气罩(74),所述抽气风机(71)安装在透明罩(14)的顶部,所述抽气风机(71)的出口通过抽气管(73)连通有吸气罩(74),所述吸气罩(74)固定在透明罩(14)的内部顶部,所述抽气管(73)的管段上安装有漆雾过滤器(72)。

6.根据权利要求1所述的一种喷涂均匀的智能机器人,其特征在于,所述涂料送料机构(6)包括储液罐(61)、抽液泵(62)、软管(63),所述储液罐(61)固定在透明罩(14)上,所述储液罐(61)内安装有油漆搅拌机构(15),所述储液罐(61)内安装有抽液泵(62),所述抽液泵(62)的出口通过软管(63)与喷头(11)连通。

7.根据权利要求1所述的一种喷涂均匀的智能机器人,其特征在于,所述底座(1)的底部四角均安装有滚轮(2),所述滚轮(2)上设置有刹车片。