利索能及
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专利号: 2023206734696
申请人: 洛阳理工学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-09
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种智能化喷涂机器人,包括喷涂机器人本体(1)和在其活动臂上安装的固定板(2),其特征在于:所述固定板(2)的上表面开设有卡槽(3)且卡槽(3)的内部卡接有活动喷涂机构,所述固定板(2)的上表面固定安装有火焰喷头(4),所述固定板(2)的下表面固定连接有支撑架(5)且支撑架(5)与火焰喷头(4)的底端卡接,所述支撑架(5)的上表面设置有传感器组件。

2.根据权利要求1所述的一种智能化喷涂机器人,其特征在于:所述固定板(2)固定安装在喷涂机器人本体(1)的活动端,所述卡槽(3)的数量为四个且四个卡槽(3)以十字形状开设在固定板(2)的上表面,所述卡槽(3)内部靠近固定板(2)圆心的一侧固定连接有卡架(6)。

3.根据权利要求2所述的一种智能化喷涂机器人,其特征在于:所述活动喷涂机构包括喷枪(7)、转动块(8)和气动杆(9),所述转动块(8)固定连接在喷枪(7)侧面的顶部且卡接在卡架(6)内,所述气动杆(9)的固定杆体部分铰接在固定板(2)的下表面且活动杆体部分铰接在喷枪(7)侧面的底部,所述活动喷涂机构的数量为四个且四个活动喷涂机构分别设置在四个卡槽(3)内。

4.根据权利要求1所述的一种智能化喷涂机器人,其特征在于:所述火焰喷头(4)的数量为四个且四个火焰喷头(4)以环形阵列的形式固定安装在固定板(2)的上表面。

5.根据权利要求3所述的一种智能化喷涂机器人,其特征在于:所述传感器组件包括距离传感器(10)和温度传感器(11),所述距离传感器(10)和温度传感器(11)的数量均为四个,四个所述距离传感器(10)和温度传感器(11)均以环形阵列的形式设置在支撑架(5)的上表面,四个所述距离传感器(10)分别与四个喷枪(7)对应,四个所述温度传感器(11)分别与四个火焰喷头(4)对应。

6.根据权利要求3所述的一种智能化喷涂机器人,其特征在于:所述喷枪(7)的底端设置在支撑架(5)的内部且可在其内部活动,四个所述火焰喷头(4)的底端均穿设在支撑架(5)的表面。