1.一种集成式半主动油气悬架结构，其特征在于，包括液压缸、活塞杆、气体隔膜和控制阀系统，活塞杆设置在液压缸中，气体隔膜设在活塞杆的内侧端，活塞杆内部为储油腔，气体隔膜与液压缸围合构成气室，液压缸内壁面与活塞杆外壁面间围合形成环形油腔，在活塞杆侧壁上设有与环形油腔连通的油液流通口，在储油腔和环形油腔的连接通路上设有可调单向阀和可调阻尼阀，可调单向阀、可调阻尼阀分别与控制阀系统电性连接。

2.如权利要求1所述的一种集成式半主动油气悬架结构，其特征在于，所述控制阀系统包括CAN总线、ECU控制单元和车身传感器；在液压缸的外壁上设有线束通道，CAN总线穿过相应位置的线束通道后将可调单向阀和可调阻尼阀的信号接口分别与ECU控制单元电连接，车身传感器通过CAN总线与ECU控制单元连接。

3.如权利要求1所述的一种集成式半主动油气悬架结构，其特征在于，气体隔膜由弹性材料制成。

4.如权利要求1所述的一种集成式半主动油气悬架结构，其特征在于，在活塞杆的端部连接有环状密封塞一，环状密封塞一的外周侧壁与液压缸的内壁面相接触。

5.如权利要求1所述的一种集成式半主动油气悬架结构，其特征在于，在液压缸的底部内周固定连接有环状密封塞二，环状密封塞二的内壁面与活塞杆的外壁面相接触。

6.如权利要求4所述的一种集成式半主动油气悬架结构，其特征在于，环状密封塞一的底面不低于油液流通口的顶面。

7.如权利要求1‑6中任一项所述的一种集成式半主动油气悬架结构的控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一：结合车辆状况，输入车辆基本参数数据以及车身传感器采集的状态信息，接着ECU控制单元对数据进行预处理；

步骤二：车辆行驶过程中，车身传感器实时采集车辆运行信息数据，ECU控制单元计算出适合当前工况的阻尼值；

步骤三：ECU控制单元经过计算后，通过CAN总线把指令分别传输给可调单向阀和可调阻尼阀，调节可调单向阀、可调阻尼阀的开度大小，从而调节系统的阻尼；

步骤四：车身传感器继续采集车辆运行状态信息，并反馈给ECU控制单元对数据进行评估，如需再次调整则转至步骤三；

步骤五：若车辆出行结束，结束本次服务。