1.一种刚度阻尼主动可调的油气悬架结构，其特征在于，包括液压缸、活塞和主控系统，活塞设在液压缸中，活塞内部为储油腔，活塞顶部与液压缸内壁面间围合构成气体腔，液压缸内侧壁面与活塞外侧壁面间围合形成环形油腔，在活塞侧壁上设有连通储油腔和环形油腔的油液流道，在油液流道内设有单向阀和可调阻尼阀，可调阻尼阀与主控系统电性连接；

主控系统包括电磁比例阀、CAN总线、ECU控制模块和车身传感设备；可调阻尼阀的信号接口与ECU控制模块通过CAN总线电连接，车身传感设备通过CAN总线与ECU控制模块连接，在活塞底部设有外接油路将储油腔与电磁比例阀连通，电磁比例阀的信号接口通过CAN总线与ECU控制模块相连通；

电磁比例阀的出油口通过接口与活塞上的外接油路连接、进油口与油泵连接、回油口与油箱连接，油泵始终保持固定的压力向电磁比例阀中泵油，多余的油液通过回油口返回油箱储存，电磁比例阀开度改变，油泵输入到储油腔中的流量也随之改变；

活塞包括主杆体和设在其内侧端部的隔膜，主杆体内部为储油腔；

隔膜由弹性材料制成；

在主杆体的端部固定连接有第一环状密封件，第一环状密封件的外周侧壁与液压缸的内壁面相接触；

第一环状密封件的底面不低于油液流道的顶面；

在液压缸的底部固定连接有第二环状密封件，第二环状密封件的内侧壁面与主杆体的外侧壁面相接触。

2.如权利要求1所述的一种刚度阻尼主动可调的油气悬架结构，其特征在于，在活塞的外壁内设有线束通道，连接可调阻尼阀与ECU控制模块的CAN总线从线束通道中穿过。

3.如权利要求1‑2中任一项所述的刚度阻尼主动可调的油气悬架结构的控制方法，其特征在，具体包括以下步骤：步骤一：结合车辆状况，输入车辆基本参数数据及车身传感设备采集的状态信息，ECU控制模块对数据进行预处理；

步骤二：车辆行驶过程中，车身传感设备实时采集车辆运行信息数据，ECU控制模块计算出适合当前工况的阻尼和刚度值；

步骤三：ECU控制模块经过计算，通过CAN总线把指令分别传输给电磁比例阀和可调阻尼阀，调节各阀的开度大小，从而调节系统的阻尼和刚度，改变车身状态；

步骤四：车身传感设备继续采集车辆运行状态信息，并反馈给ECU控制模块对数据进行评估，如需调整转至步骤三；

步骤五：若车辆出行结束，结束本次服务。