1.一种冲床用机械摆臂传动装置，包括基座组件(1)，其特征在于：还包括摆臂传动总成(2)、防护门总成(3)、联驱总成(4)；

所述摆臂传动总成(2)包括冲压板(204)、传动臂(208)、联动臂(209)、驱动连接齿轮(220)、驱动齿轮(221)、总驱电机(222)，所述防护门总成(3)包括防护门(302)、防护齿条(310)、防护齿轮(311)、防护电机(312)，所述联驱总成(4)包括联驱齿轮(403)；

所述基座组件(1)为该传动装置的框架，所述摆臂传动总成(2)中冲压板(204)设于基座组件(1)的内部，且所述冲压板(204)可以竖直的上下移动，所述冲压板(204)的上端对称的旋接有两组传动臂(208)，每组所述传动臂(208)的上端都旋接有联动臂(209)；

两组所述联动臂(209)通过一传动机构与驱动连接齿轮(220)连接；

所述驱动连接齿轮(220)的一侧设有驱动齿轮(221)，且所述驱动齿轮(221)与驱动连接齿轮(220)不啮合，所述驱动齿轮(221)与总驱电机(222)轴连接；

所述防护门总成(3)中的防护门(302)横向的滑设在基座组件(1)的主前面，所述防护门(302)的后背面横向的固定有防护齿条(310)，所述防护齿条(310)的一侧啮合有防护齿轮(311)，所述防护齿轮(311)与防护电机(312)轴连接；

所述联驱总成(4)中的联驱齿轮(403)与防护门(302)的后背面连接，且在所述防护门(302)移动至冲压板(204)的正前方后，所述联驱齿轮(403)刚好与驱动齿轮(221)及驱动连接齿轮(220)形成啮合。

2.根据权利要求1所述的一种冲床用机械摆臂传动装置，其特征在于：所述基座组件(1)中的底板(101)与顶板(102)外形结构一致，所述顶板(102)位于底板(101)的上方，所述底板(101)的上主面及顶板(102)的下主面在上下对应的位置上均匀固定有数组支撑座(103)，每组所述上下对应的支撑座(103)中都插接安装有支撑柱(104)。

3.根据权利要求1所述的一种冲床用机械摆臂传动装置，其特征在于：所述摆臂传动总成(2)中的数组导座(201)上下对应的固定在底板(101)的上平面及顶板(102)的下平面，每组所述上下对应的导座(201)中都插接固定有导柱(202)，每组所述导柱(202)中都滑动连接有滑套(203)，所述冲压板(204)共同安装在数组滑套(203)中，所述冲压板(204)的上平面中间位置固定连接有上旋座(206)，所述上旋座(206)的上端横向的旋转连接有上旋轴(207)，两组所述传动臂(208)的下端分别固定在上旋轴(207)的两端，所述底板(101)的上平面中间位置固定安装有下模座(205)，所述冲压板(204)的下平面与下模座(205)对应的位置上固定有冲头座(223)，所述冲头座(223)中插接安装有冲头(224)，所述总驱电机(222)固定安装于顶板(102)的下平面。

4.根据权利要求3所述的一种冲床用机械摆臂传动装置，其特征在于：数组所述导柱(202)在空间位置上位于数组支撑柱(104)的内侧。

5.根据权利要求3所述的一种冲床用机械摆臂传动装置，其特征在于：每组所述导柱(202)中都套接有压簧(225)，且所述压簧(225)的上端卡接于冲压板(204)的下端面，所述压簧(225)的下端卡接在导座(201)的上端。

6.根据权利要求1所述的一种冲床用机械摆臂传动装置，其特征在于：两组所述联动臂(209)与驱动连接齿轮(220)连接的传动机构包括联动轴(210)、联动轴座(211)、联动锥齿轮(212)、连接锥齿轮(213)、连接轴(214)、连接轴座(215)、连接涡轮(216)、连接蜗杆(217)、驱动轴(218)、驱动轴座(219)，两组所述联动臂(209)的下端都插接固定在联动轴(210)中，所述联动轴(210)旋转连接在联动轴座(211)中，所述联动轴座(211)固定安装在顶板(102)的下平面，所述联动轴(210)的两端都插接固定有联动锥齿轮(212)，每组所述联动锥齿轮(212)的一侧都啮合有连接锥齿轮(213)，每组所述连接锥齿轮(213)分别插接固定在对应的连接轴(214)的一端，两组所述连接轴(214)分别旋转连接在连接轴座(215)中，两组所述连接轴座(215)都固定在顶板(102)的下平面，每组所述连接轴(214)的另一端都插接固定有连接涡轮(216)，两组所述连接涡轮(216)的上侧都啮合有连接蜗杆(217)，两组所述连接蜗杆(217)分别插接固定在驱动轴(218)的两端，所述驱动轴(218)旋转连接在驱动轴座(219)中，所述驱动轴座(219)固定安装在顶板(102)的下平面，所述驱动连接齿轮(220)插接固定在驱动轴(218)的中间位置。

7.根据权利要求1所述的一种冲床用机械摆臂传动装置，其特征在于：所述防护门总成(3)中的两组门滑槽(301)对应的固定在底板(101)的上平面与顶板(102)的下平面，所述防护门(302)滑动连接在两组门滑槽(301)中，两组所述门滑槽(301)的一端共同连接有防护限位(304)，另一端共同连接有回位限位(305)，所述防护电机(312)固定安装于顶板(102)的下平面。

8.根据权利要求7所述的一种冲床用机械摆臂传动装置，其特征在于：所述防护门(302)的中间位置设有透视窗(303)。

9.根据权利要求7所述的一种冲床用机械摆臂传动装置，其特征在于：所述回位限位(305)的内侧面固定有数组回位座(306)，所述防护门(302)的后背面与回位限位(305)对应的位置上固定连接有回位联板(308)，所述回位联板(308)与回位座(306)对应的面上固定有数组回位联座(309)，每组所述回位座(306)与回位联座(309)之间都套接有回位拉簧(307)。

10.根据权利要求1所述的一种冲床用机械摆臂传动装置，其特征在于：所述联驱总成(4)中的联驱座(401)固定安装在防护门(302)的后背面，所述联驱座(401)的前端插接固定有联驱轴(402)，所述联驱齿轮(403)旋转连接在联驱轴(402)中。