1.一种冲压机械手的摆臂结构件，其特征在于，包括：

第一机箱(1)；

第二机箱(2)，其设置在所述第一机箱(1)的上方，并与所述第一机箱(1)转动连接；

翻转机构，其设置在所述第二机箱(2)的内部，可使得与所述第二机箱(2)连接的机械手进行翻转；

其中，所述机械手可拆卸安装在所述第二机箱(2)的一侧面；

所述翻转机构包括与所述机械手连接的翻转件(3)和与所述翻转件(3)可拆卸连接的第一电机(4)，所述翻转机构还包括与所述第二机箱(2)内壁连接的翻转座(5)，所述翻转件(3)与所述翻转座(5)转动连接，通过所述第一电机(4)控制所述机械手在所述第二机箱(2)上进行翻转。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机械手的摆臂结构件，其特征在于：所述翻转件(3)、第一电机(4)和所述翻转座(5)均设置在所述第二机箱(2)的内部，所述翻转座(5)上开设有与所述翻转件(3)相匹配的翻转孔，使得所述翻转件(3)的一端穿过所述翻转孔，并与所述第一电机(4)可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种冲压机械手的摆臂结构件，其特征在于：所述翻转机构还包括若干组垂直安装在所述翻转件(3)上的连接块(6)和若干组活动安装在所述翻转座(5)上的连接杆(7)，所述翻转座(5)上开设有与所述连接块(6)相对应的第一环形槽，所述连接块(6)上开设有与所述连接杆(7)相匹配的螺纹槽。

4.根据权利要求3所述的一种冲压机械手的摆臂结构件，其特征在于：所述连接杆(7)上固定有若干组弹性限位件(8)，所述翻转座(5)的内部开设有若干组与所述弹性限位件(8)相匹配的第二环形槽。

5.根据权利要求4所述的一种冲压机械手的摆臂结构件，其特征在于：若干组所述连接块(6)呈圆形阵列安装在所述翻转件(3)，所述第一电机(4)可拆卸安装在所述第二机箱(2)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种冲压机械手的摆臂结构件，其特征在于：所述第二机箱(2)的下端面垂直安装有转动件(9)，所述转动件(9)的一端伸入所述第一机箱(1)的内部，所述第二机箱(2)的内部和所述转动件(9)上设置有转动机构，所述转动机构使得所述第二机箱(2)转动安装在所述第一机箱(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种冲压机械手的摆臂结构件，其特征在于：所述转动机构包括安装在所述第一机箱(1)内壁的转动座(10)和固定安装在所述转动件(9)底端的转动块(11)，所述转动块(11)的下端面中心处固定有限位座(12)，所述转动机构还包括可拆卸安装在所述转动座(10)下方的第二电机(13)，所述第二电机(13)上可拆卸安装有与所述限位座(12)连接的转动杆(14)，所述转动座(10)上开设有与所述限位座(12)和所述转动杆(14)相对应的转动孔，所述第二电机(13)通过所述转动杆(14)和所述限位座(12)配合使用，控制所述转动块(11)带动所述转动件(9)进行转动。

8.根据权利要求7所述的一种冲压机械手的摆臂结构件，其特征在于：所述转动机构还包括开设在所述转动座(10)上端面的环形滑槽(15)和若干组活动安装在所述环形滑槽(15)中的滑块(16)，所述转动块(11)的下端面开设有若干组呈圆形阵列的固定槽，所述滑块(16)的上端面固定与所述固定槽相贴合的固定块(17)，所述滑块(16)上活动安装有若干组用于固定所述固定块(17)的固定杆(18)。

9.根据权利要求7所述的一种冲压机械手的摆臂结构件，其特征在于：所述转动杆(14)的外避免上端处固定有若干组限位块(19)，所述限位座(12)下端面开设有若干组与所述限位块(19)相匹配的限位槽(20)。