1.一种摆臂型农业机械用传动轴装置，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)两侧固定连接有安装板(2)，且安装板(2)上设置有固定孔(3)，所述框体(1)前端面上设置有大球头座(18)，且大球头座(18)内设置有球头(19)，所述球头(19)上固定连接有支撑杆(8)，且支撑杆(8)前端设置有机架固定板(10)，所述机架固定板(10)上连接有伸缩轴(21)，且伸缩轴(21)上设置有弹簧(22)，并且伸缩轴(21)一端固定连接有小球头座(20)，所述支撑杆(8)另一端上固定连接有球头(19)，且支撑杆(8)通过球头(19)与小球头座(20)相连接，所述框体(1)上端面和右端面上固定连接有液压缸固定架(4)，且液压缸固定架(4)上连接有液压缸(5)，所述支撑杆(8)后端端面上连接有滑套(12)，且滑套(12)侧面上连接有连接座(13)，所述连接座(13)上连接有固定块(6)，且固定块(6)上端面上设置有滑槽(14)，所述液压缸(5)轴端上固定连接有滑块(15)，且液压缸(5)轴端上的滑块(15)与固定块(6)上的滑槽(14)相连接，所述框体(1)后侧端面上通过轴承连接有动力输入轴(16)，且框体(1)内部的动力输入轴(16)上通过键连接有小主动齿轮(30)，并且小主动齿轮(30)一侧的动力输入轴(16)上通过键连接有大主动齿轮(29)，所述动力输入轴(16)一侧的框体(1)中部上通过轴承连接有变矩传动轴(24)，且变矩传动轴(24)上连接有大从动齿轮(27)，所述大从动齿轮(27)一侧的变矩传动轴(24)上连接有小从动齿轮(25)，且小从动齿轮(25)与大从动齿轮(27)侧面均设置有接合槽(28)，所述小从动齿轮(25)与动力输入轴(16)上的大主动齿轮(29)相互啮合连接，且大从动齿轮(27)与动力输入轴(16)上的小主动齿轮(30)相互啮合连接，所述小从动齿轮(25)与大从动齿轮(27)之间的变矩传动轴(24)上连接有接合套(26)，且接合套(26)上连接有调节拨杆(23)，所述框体(1)上端面上设置有调节槽(17)，且调节槽(17)内设置有调节拨杆(23)，所述变矩传动轴(24)外侧一端固定连接有万向节(7)，且万向节(7)另一端连接有中间轴(9)，所述中间轴(9)另一端连接有万向节(7)，且中间轴(9)另一端的万向节(7)与动力输出轴(11)相连接，并且动力输出轴(11)通过轴承与机架固定板(10)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂型农业机械用传动轴装置，其特征在于：所述液压缸(5)的数量设置为2个，且液压缸(5)分别与其相邻的支撑杆(8)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种摆臂型农业机械用传动轴装置，其特征在于：所述固定块(6)内的滑槽(14)结构形状为“T”形，且液压缸(5)轴端的滑块(15)与固定块(6)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种摆臂型农业机械用传动轴装置，其特征在于：所述支撑杆(8)一端的球头(19)与框体(1)上的大球头座(18)活动连接，且支撑杆(8)另一端的球头(19)与机架固定板(10)上的小球头座(20)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种摆臂型农业机械用传动轴装置，其特征在于：所述滑套(12)与支撑杆(8)活动嵌套连接，且滑套(12)上的连接座(13)与固定块(6)通过转轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种摆臂型农业机械用传动轴装置，其特征在于：所述调节槽(17)的结构形状为“U形，且调节槽(17)与调节拨杆(23)的尺寸大小相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种摆臂型农业机械用传动轴装置，其特征在于：所述伸缩轴(21)与机架固定板(10)活动连接，且弹簧(22)设置于小球头座(20)与机架固定板(10)之间。

8.根据权利要求1所述的一种摆臂型农业机械用传动轴装置，其特征在于：所述小从动齿轮(25)和大从动齿轮(27)与变矩传动轴(24)活动连接，且接合套(26)与变矩传动轴(24)通过花键相连接，并且小从动齿轮(25)与大从动齿轮(27)侧面的接合槽(28)与接合套(26)两侧的接合块(31)相匹配。