1.一种机械臂传动装置，用于与腕部传动，其特征在于，包含：伺服电机、传动轴、联轴器，伺服电机通过联轴器和传动轴相连；传动轴与联轴器之间是通过螺丝锁紧；伺服电机上的电机轴与传动轴之间通过螺丝锁附；还包括有包围伺服电机、传动轴、联轴器的壳体，所述壳体具有远离腕部的后端，伺服电机位于所述后端内。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂传动装置，其特征在于：所述传动轴是用复合材料制作。