1.一种全位置自动焊接装置，其特征在于：包括机架，相对设置在机架内的左环板和右环板，二者之间具有同轴向的动力转笼，所述左环板、右环板以及动力转笼具有位置对应的缺口，用于容纳管身并通过锁定部件固定所述左环板、右环板，所述动力转笼由对称的传动弧片以及设置在二者之间的若干联动杆构成，至少一侧所述传动弧片边缘具有弧形齿条，其与电机连接的齿轮组配合，使动力转笼沿左环板和/或右环板内侧的轨道内自转，所述动力转笼上设置用于固定焊枪的平台。

2.根据权利要求1所述的一种全位置自动焊接装置，其特征在于：所述齿轮组包括主动齿轮以及分别通过齿链连接的左从动齿轮、右从动齿轮，在动力转笼转动过程中，所述左从动齿轮、右从动齿轮至少有一个与所述传动弧片上的弧形齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的一种全位置自动焊接装置，其特征在于：所述主动齿轮位于所述左环板或右环板的上部，所述主动齿轮的下方设置若干张紧齿轮，所述左从动齿轮、右从动齿轮对称设置于主动齿轮的两侧，所述齿链闭合环绕所述主动齿轮、左从动齿轮、张紧齿轮以及右从动齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种全位置自动焊接装置，其特征在于：位于所述动力转笼上的平台设置在所述联动杆上，或者设置在滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠两端分别与所述传动弧片连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种全位置自动焊接装置，其特征在于：所述平台内具有十字型机械臂，所述十字型机械臂包括相互垂直连接的轴向导轨和径向导轨，所述焊枪固定在所述轴向导轨或径向导轨的滑块内。

6.根据权利要求1所述的一种全位置自动焊接装置，其特征在于：位于所述左环板和/或右环板内侧的轨道为其表面设置凹槽的环形凸缘，所述凹槽与设置在所述传动弧片边沿的滑条配合；或者所述轨道为设置在所述左环板和/或右环板内侧表面的由若干螺栓连接的转轮，所述转轮表面的卡槽与设置在所述传动弧片边沿的滑条配合。

7.根据权利要求6所述的一种全位置自动焊接装置，其特征在于：所述环形凸缘呈间断式分布，其分布位于沿所述左环板和/或右环板径向设置的滑槽内；或者所述转轮与螺栓偏心连接。

8.根据权利要求1所述的一种全位置自动焊接装置，其特征在于：还包括与所述齿轮组的电机、所述动力转笼平台上的焊枪电气连接的PLC控制器和减速器，所述PLC控制器包括控制面板，所述控制面板上设置开关按键和调速旋钮。

9.根据权利要求1所述的一种全位置自动焊接装置，其特征在于：所述左环板、右环板与管身固定的锁定部件包括沿左环板和右环板的径向设置的多个螺杆或者气动推杆，所述螺杆或者气动推杆的端部设置压紧块。

10.根据权利要求1所述的一种全位置自动焊接装置，其特征在于：所述机架由型材制成，其结构包括顶框和设置在其四角的立柱，所述左环板和右环板的外侧分别通过横梁与所述立柱连接，所述机架顶部设置吊环或者顶框两侧设置抬杠。