1.一种全自动焊接机的焊接装置，其特征在于：包括有用于固定焊接配件的顶紧装置(3a)、用于焊接物料和焊接配件的焊接机构(3b)和用以驱动安放杆(5b)旋转的第二旋转装置(3c)，第二旋转装置(3c)的旁侧设置有圆形的转盘(5)，转盘(5)顶部边缘设有若干个供物料套设的安放杆(5b)，所有安放杆(5b)沿转盘(5)周长方向角度差排列，所述焊接机构(3b)设置在安放杆(5b)的正上方，第二旋转装置(3c)设置在安放杆(5b)底端旁侧，所述顶紧装置(3a)靠近焊接装置(3)的安放杆(5b)的正上方设置有顶紧气缸(3a1)，顶紧气缸(3a1)的输出端竖直朝下，顶紧气缸(3a1)的底部设置有承载顶紧气缸(3a1)的承载板(3a2)，承载板(3a2)设置有供顶紧气缸(3a1)输出端贯穿的通孔；

所述第二旋转装置(3c)包括有第二驱动电机(3c1)、用于承载第二驱动电机(3c1)的第二固定板(3c2)和衔接轴(3c3)，第二驱动电机(3c1)的输出轴竖直朝下贯穿第二固定板(3c2)，第二驱动电机(3c1)的输出端设置有带轮，衔接轴(3c3)竖直设置在第二固定板(3c2)靠近安放杆(5b)的一端，衔接轴(3c3)自上而下贯穿第二固定板(3c2)设置，衔接轴(3c3)的顶端设置有上带轮(3c4)，衔接轴(3c3)的底端设置有下带轮(3c5)，第一驱动电机(2c6)通过同步带与衔接轴(3c3)的下带轮(3c5)传动连接，下带轮(3c5)与上带轮(3c4)同步转动，上带轮(3c4)与安放杆(5b)底端的带轮抵触连接，上带轮(3c4)与安放杆(5b)底端的带轮传动配合；

所述第二固定板(3c2)的底部设置有驱动第二固定板(3c2)移动的第二驱动机构，第二驱动机构包括有第五驱动气缸(3c6)和两个设置在第二固定板(3c2)底部的滑杆(3c7)，每个滑杆(3c7)上均设置有连接滑块(3c8)，第二固定板(3c2)与所有连接滑块(3c8)的顶部固定连接，第五驱动气缸(3c6)设置在第二固定板(3c2)的旁侧，第五驱动气缸(3c6)的输出端与第二固定板(3c2)固定连接。

2.根据权利要求1所述一种全自动焊接机的焊接装置，其特征在于：所述顶紧气缸(3a1)的旁侧设置有第二导向杆(3a3)，第二导向杆(3a3)的底端贯穿承载板(3a2)设置，第二导向杆(3a3)的底端设置有与顶紧气缸(3a1)的顶杆固定连接的连接杆。

3.根据权利要求1所述一种全自动焊接机的焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(3b)包括有焊接头(3b2)和用于承载焊接头(3b2)的承载架(3b1)，焊接头(3b2)延伸至安放杆(5b)顶端。

4.根据权利要求1所述一种全自动焊接机的焊接装置，其特征在于：所述第二固定板(3c2)在靠近安放杆(5b)的带轮的位置设置有限位部(3c9)，限位部(3c9)靠近放杆的带轮的一侧设置有圆弧状缺口。

5.根据权利要求4所述一种全自动焊接机的焊接装置，其特征在于：所述第二固定板(3c2)的底部设置有用于遮挡焊接头(3b2)的遮光板。

6.根据权利要求1所述一种全自动焊接机的焊接装置，其特征在于：所述安放杆(5b)的底端贯穿转盘(5)设置在转盘(5)的正下方，安放杆(5b)的底端设置有带轮，转盘(5)设置有供安放杆(5b)贯穿的通孔，竖直设置的安放杆(5b)通过轴承连接件与转盘(5)转动配合。