1.一种全自动焊接装置，包括竖臂(3)，其特征在于：所述竖臂(3)的顶端固定连接有第一电机(1)，所述竖臂(3)的底端固定连接在底座(18)的上表面左侧中部，所述第一电机(1)的驱动端固定连接有竖直丝杆(4)，所述竖直丝杆(4)螺纹连接有第一移动块(2)，所述第一移动块(2)的右侧固定连接有横臂(7)，所述横臂(7)的远离竖臂(3)一端固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的驱动端贯穿横臂(7)固定连接有水平丝杆(5)，所述水平丝杆(5)螺纹连接有第二移动块(10)，所述第二移动块(10)的远离横臂(7)一侧固定连接有连接件(9)，所述连接件(9)的远离横臂(7)一侧固定连接有焊头(11)，所述底座(18)的上表面中部两侧均固定连接有两个滑轨(12)，所述滑轨(12)的上表面滑动连接有第三电机(17)，所述第三电机(17)的驱动端固定连接有卡盘体(16)，所述卡盘体(16)的上部设置有三个卡爪(14)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动焊接装置，其特征在于：所述竖直丝杆(4)的底端转动连接在底座(18)的上表面左侧中部。

3.根据权利要求1所述的一种全自动焊接装置，其特征在于：所述第二移动块(10)的内部贯穿有导杆(6)，所述导杆(6)的两端分别固定连接在横臂(7)的两端。

4.根据权利要求3所述的一种全自动焊接装置，其特征在于：所述水平丝杆(5)与导杆(6)平行。

5.根据权利要求1所述的一种全自动焊接装置，其特征在于：所述底座(18)的上表面右侧设置有控制台(13)，所述控制台(13)电性连接有第一电机(1)和第二电机(8)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动焊接装置，其特征在于：所述卡盘体(16)设置有小伞齿轮(15)，所述小伞齿轮(15)啮合连接有三个卡爪(14)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动焊接装置，其特征在于：所述水平丝杆(5)的远离第二电机(8)一端转动连接在第一移动块(2)的右侧。

8.根据权利要求1所述的一种全自动焊接装置，其特征在于：所述第一移动块(2)垂直紧贴竖臂(3)。