1.一种端子全自动焊接用定位装置，其特征在于，包括：导线推送单元；

焊接单元，所述焊接单元设于所述导线推送单元的出料端；以及端子定位单元，所述端子定位单元设于所述焊接单元的出料端；

所述端子定位单元包括：

端子推送组件；

焊接头扩散组件，所述焊接头扩散组件设于所述端子推送组件下部；以及调节组件，用于控制端子推送组件与所述焊接头扩散组件运动状态的所述调节组件位于所述端子推送组件侧部；

导线推送单元自动将导线聚中并推送至焊接单元处，调节组件带动焊接头扩散组件将导线焊接端处被去除外皮的导线进行扩散工作，随后，调节组件带动焊接头扩散组件复位并带动端子推送组件将端子推送到焊接单元处并自动定位，焊接单元进行全方位焊接工作；

所述端子推送组件包括：

底座；

端子推送轨，所述端子推送轨连接在所述底座上部；

所述端子推送轨内部滑动连接有推杆；

所述推杆位于所述调节组件的一侧转动连接有接触辊；

所述推杆外侧且位于套设有连接在所述底座上部的限位块；

所述限位块内部滑动插接有连接在所述推杆侧部的导杆；

所述导杆外侧套设有第一推力弹簧；

所述底座内部设有用于容纳焊接头扩散组件的第二容纳腔；

所述端子推送轨上部且靠近焊接单元处连接有用于限位端子推送距离的限位框；

所述推杆内部且位于所述接触辊相对的一侧设有第三容纳腔；

所述第三容纳腔内部滑动插接有升降块；

所述升降块下端且位于所述第三容纳腔内部连接有调节弹簧；

所述升降块上端且位于推送端的一侧设有第一导向面；

所述焊接头扩散组件包括：

套块；

伸缩杆，所述伸缩杆滑动插接在所述套块内部；

开合杆，所述开合杆连接在所述伸缩杆的一端；

所述伸缩杆呈分段设置且两段之间滑动连接并通过预紧弹簧进行过渡；

所述伸缩杆与所述开合杆均设有两组；

所述开合杆位于焊接单元侧一端设置为第二导向面；

所述开合杆位于焊接单元一端的内侧连接有用于扩散导线焊接处的扩散块。

2.根据权利要求1所述的一种端子全自动焊接用定位装置，其特征在于，所述导线推送单元包括聚中机构；

所述聚中机构内部且位于所述导线的出料端设有用于将去除外皮后局部松散的导线进行聚中工作的聚中圈。

3.根据权利要求1所述的一种端子全自动焊接用定位装置，其特征在于，所述焊接单元包括：焊接框；

安装框，所述安装框连接在所述焊接框侧部；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述安装框后端；

推送齿杆，两组所述推送齿杆反向插接在所述安装框内部；

所述推送齿杆上部且位于所述焊接框内部连接有第一焊接条。

4.根据权利要求3所述的一种端子全自动焊接用定位装置，其特征在于，所述第一焊接条上端设有导轨；

所述导轨内部滑动插接有第二焊接条；

所述第二焊接条侧部连接有第二倾斜部；

所述第二焊接条内部设有第一容纳腔；

所述第一容纳腔内部滑动插接有第三焊接条；

所述焊接框内部且位于所述第二倾斜部上方连接有用于同步调节第二焊接条与第三焊接条的第一倾斜部。

5.根据权利要求1所述的一种端子全自动焊接用定位装置，其特征在于，所述调节组件包括：第二驱动机构、下推送轮以及上推送轮；

用于控制焊接头扩散组件的下推送轮以及用于控制端子推送组件的上推送轮由下到上依次连接在所述第二驱动机构的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种端子全自动焊接用定位装置，其特征在于，所述下推送轮外侧依次设有用于复位焊接头扩散组件的第一外圆、用于推送焊接头扩散组件的第二外圆；

所述上推送轮外侧依次设有用于推送端子推送组件的第三外圆、用于对端子推送组件进行初步复位的第四外圆以及用于对端子推送组件进行完全复位的第五外圆。