1.一种接触式AGV防撞装置，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有至少一个防撞模组(3)，其特征在于：所述底座(1)上至少一侧设置有挡板(2)，所述防撞模组(3)上设置有防撞盖板(4)，所述防撞模组(3)包括弹簧片(31)、检测片(32)和设置在底座(1)上的光电开关(33)，所述弹簧片(31)下端设置在底座(1)上，弹簧片(31)上端与防撞盖板(4)相连，使得底座(1)、挡板(2)和防撞模组(3)置于防撞盖板(4)内，所述弹簧片(31)上端设置连接有检测片(32)，所述光电开关(33)设置在检测片(32)正下方，所述检测片(32)设置为Y型头，且所述检测片(32)包括第一支片(321)和第二支片(322)，所述第一支片(321)和第二支片(322)形成U型槽(323)，静止时光电开关(33)的红外光处于U型槽(323)内，所述防撞盖板(4)与底座(1)和光电开关(33)之间均设置有空隙。

2.根据权利要求1所述的接触式AGV防撞装置，其特征在于：所述弹簧片(31)为圆弧型弹簧片(31)。

3.根据权利要求1所述的接触式AGV防撞装置，其特征在于：所述防撞模组(3)的数量为若干个，若干所述防撞模组(3)的设置方向相同。

4.根据权利要求1所述的接触式AGV防撞装置，其特征在于：所述相邻的防撞模组(3)之间至少设置有一个限位柱(5)，所述限位柱(5)竖向设置在底座(1)上。

5.根据权利要求4所述的接触式AGV防撞装置，其特征在于：所述限位柱(5)采用橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的接触式AGV防撞装置，其特征在于：所述底座(1)上设置有若干安装孔(11)，所述安装孔(11)为腰型孔。