1.一种AGV小车安全防撞装置，包括车厢（1）,其特征在于：所述车厢（1）底部固定连接有滑轮（2），所述车厢（1）外壁固定连接有支撑柱（8），所述支撑柱（8）外壁固定连接有弹簧（6），所述弹簧（6）一端固定有挤压杆（7），所述挤压杆（7）一端固定有撞板（9）,所述车厢（1）外部通过连接杆（5）固定连接有固定环（4），所述滑轮（2）外壁固定连接有固定柱（15），所述固定柱（15）外壁活动连接有刹车板（11），所述刹车板（11）固定有第一刹车板头（12）、第二刹车板头（13）与第三刹车板头（14），所述第一刹车板头（12）外壁固定有刹车垫（16），所述第二刹车板头（13）外壁固定有刹车绳（10）。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车安全防撞装置，其特征在于：所述固定环（4）放置于弹簧（6）两侧。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车安全防撞装置，其特征在于：所述第一刹车板头（12）与刹车垫（16）之间安装有压力传感器（17）。

4.根据权利要求1所述的一种AGV小车安全防撞装置，其特征在于：所述车厢（1）内部设置有控制模块。

5.根据权利要求2所述的一种AGV小车安全防撞装置，其特征在于：所述弹簧（6）固定于挤压杆（7）外壁。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车安全防撞装置，其特征在于：所述刹车绳（10）的另一端贯穿固定环（4）与弹簧（6）后固定于另一第二刹车板头（13）。

7.根据权利要求1所述的一种AGV小车安全防撞装置，其特征在于：所述车厢（1）外壁固定连接有多层伸缩杆（3），所述多层伸缩杆（3）的一端固定连接有撞板（9）。

8.根据权利要求1所述的一种AGV小车安全防撞装置，其特征在于：所述车厢（1）外壁底部固定有Z型板（18），所述Z型板（18）底部固定有辅助轮（19）。