1.一种感应防碰撞的AGV机器人，其特征在于，包括车架(1)和超声波感应组件(11)，所述车架(1)顶部前端固定安装有超声波感应组件(11)，所述超声波感应组件(11)包括凸台(1101)、驱动电机(1102)、驱动轮(1103)、皮带(1104)、从动轮(1105)、键槽(1106)、电缸(1107)、伸缩平台(1108)、轴承(1109)、凸键轴(1110)和单片机超声波测距模块(1111)，所述凸台(1101)右侧底部固定安装有驱动电机(1102)，且驱动电机(1102)顶部输出端固定连接有驱动轮(1103)，所述驱动轮(1103)转动安装于凸台(1101)顶部右侧，且驱动轮(1103)外部套装有皮带(1104)，所述凸台(1101)顶部左侧转动安装有从动轮(1105)，且从动轮(1105)中孔内壁开设有键槽(1106)，所述凸台(1101)左侧底部固定安装有电缸(1107)，且电缸(1107)底部输出端固定连接有伸缩平台(1108)，所述伸缩平台(1108)末端通过轴承(1109)转动安装有凸键轴(1110)，且凸键轴(1110)末端固定安装有单片机超声波测距模块(1111)。

2.根据权利要求1所述的一种感应防碰撞的AGV机器人，其特征在于，所述驱动轮(1103)通过皮带(1104)向从动轮(1105)旋转传动，且从动轮(1105)通过内壁的键槽(1106)向凸键轴(1110)共轴传动。

3.根据权利要求1所述的一种感应防碰撞的AGV机器人，其特征在于，所述从动轮(1105)内壁键槽(1106)与凸键轴(1110)圆周键凸滑动配合，且凸键轴(1110)根部通过轴承(1109)转动安装于伸缩平台(1108)末端。

4.根据权利要求1所述的一种感应防碰撞的AGV机器人，其特征在于，所述车架(1)前端两侧转动安装有前轮组(2)，且前轮组(2)通过方向舵机进行转向控制。

5.根据权利要求1所述的一种感应防碰撞的AGV机器人，其特征在于，所述车架(1)后端两侧转动安装有后轮组(3)，且后轮组(3)通过伺服电机进行行进控制。

6.根据权利要求1所述的一种感应防碰撞的AGV机器人，其特征在于，所述车架(1)前端固连有阻尼弹簧(4)，且阻尼弹簧(4)末端弹性连接有护板(5)。

7.根据权利要求1所述的一种感应防碰撞的AGV机器人，其特征在于，所述车架(1)顶部后端固定安装有车斗(6)，且车斗(6)左右两侧转动安装有调节螺杆(7)，并且调节螺杆(7)末端衔接有压板(8)。

8.根据权利要求7所述的一种感应防碰撞的AGV机器人，其特征在于，所述车斗(6)内部摆放有货箱(9)，且车斗(6)上下两端对称固定有限位条(10)，所述压板(8)通过限位条(10)位于车斗(6)两侧滑动合拢。