1.一种安全性高的AGV自动小车锁接装置，其特征在于，包括小车本体（1）和板车本体（2），小车本体（1）尾部安装第一锁接单元（3），板车本体（2）前端安装第二锁接单元（4），第二锁接单元（4）插入第一锁接单元（3）中完成小车本体（1）和板车本体（2）的锁接；

第一锁接单元（3）包括锁接座（3a）、限位座（3b）和限位块（3c），限位座（3b）设置在锁接座（3a）上侧，限位座（3b）下方设置有至少一个套筒（3b1）；

限位块（3c）限位插装在套筒（3b1）中，套筒（3b1）内部设置有弹簧（3b2），弹簧（3b2）弹性连接限位座（3b）和限位块（3c）；

锁接座（3a）的两侧分别通过前挡板（3d）和后挡板（3e）封堵，前挡板（3d）处设置有插装口（3d1）, 锁接座（3a）安装在小车本体（1）的尾部；

第二锁接单元（4）包括锁接块（4a）和连接块（4b），锁接块（4a）通过连接块（4b）连接板车本体（2），锁接块（4a）的截面形状与插装口（3d1）相吻合，锁接块（4a）的顶部设置有定位槽（4a1），锁接块（4a）水平插入锁接座（3a）中抵触后挡板（3e），限位块（3c）卡接在定位槽（4a1）中完成小车本体（1）和板车本体（2）的锁接，安装在板车本体（2）前端的第二锁接单元（4）通过连接块（4b）连接锁接块（4a），小车本体（1）向板车本体（2）移动的过程中，锁接块（4a）逐渐通过锁接座（3a）一侧前挡板（3d）的插装口（3d1）插入锁接座（3a）中；

第一锁接单元（3）还包括电动推杆（3f），电动推杆（3f）的工作端设置在竖直方向移动，电动推杆（3f）的工作端连接限位座（3b），电动推杆（3f）带动限位座（3b）和限位块（3c）上移脱离锁接块（4a）的定位槽（4a1）解除小车本体（1）和板车本体（2）的锁接。

2.根据权利要求1所述的一种安全性高的AGV自动小车锁接装置，其特征在于，锁接座（3a）上设置有两个竖直的隔板（3a1），隔板（3a1）将锁接座（3a）内部分给为中心的第一内腔（3a2）以及两侧的第二内腔（3a3）；

限位块（3c）设置在第一内腔（3a2）内，电动推杆（3f）安装在第二内腔（3a3）内；

前挡板（3d）封堵第一内腔（3a2）和第二内腔（3a3）朝向板车本体（2）的一侧开口，插装口（3d1）的宽度与第一内腔（3a2）的宽度相吻合，第一内腔（3a2）的高度大于插装口（3d1）的高度；

后挡板（3e）封堵第一内腔（3a2）和第二内腔（3a3）朝向小车本体（1）的一侧开口。

3.根据权利要求2所述的一种安全性高的AGV自动小车锁接装置，其特征在于，锁接座（3a）的顶部设置有第一导向孔（3a4），第一导向孔（3a4）的截面形状与限位座（3b）的套筒（3b1）相吻合，套筒（3b1）插装在第一导向孔（3a4）中延伸至第一内腔（3a2）中；

套筒（3b1）的底部固定安装有弹簧（3b2），弹簧（3b2）上设置有封口板（3b3），封口板（3b3）的尺寸小于套筒（3b1）底部开口尺寸；

限位块（3c）顶部设置有套杆（3c1），套杆（3c1）的截面形状与封口板（3b3）的形状相吻合，套杆（3c1）穿过封口板（3b3）插装在套筒（3b1）中；

套杆（3c1）顶部固定安装有限位板（3c2），限位板（3c2）的截面形状与套筒（3b1）内腔的截面形状相吻合；

弹簧（3b2）弹性连接限位板（3c2）的上次与锁接座（3a）下侧。

4.根据权利要求2所述的一种安全性高的AGV自动小车锁接装置，其特征在于，锁接座（3a）上设置有第二导向孔（3a5），第二导向孔（3a5）设置在第二内腔（3a3）的上侧，电动推杆（3f）的工作端插装在第二导向孔（3a5）中延伸至锁接座（3a）上侧与限位座（3b）的两端固定连接；

限位座（3b）通过套筒（3b1）插装在第一导向孔（3a4）中保持限位座（3b）仅能在竖直方向上移动，电动推杆（3f）安装在锁接座（3a）两侧的第二内腔（3a3）中且电动推杆（3f）的工作端穿过第二导向孔（3a5）延伸至锁接座（3a）上方与限位座（3b）的两端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种安全性高的AGV自动小车锁接装置，其特征在于，所述限位块（3c）朝向小车本体（1）一端具有竖直的平面，限位块（3c）底端设置有第一斜面（3c3），第一斜面（3c3）由限位块（3c）靠近小车本体（1）一侧底部向靠近板车本体（2）一侧上方倾斜；

锁接块（4a）的定位槽（4a1）形状与限位块（3c）的形状相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种安全性高的AGV自动小车锁接装置，其特征在于，板车本体（2）的前端固定安装有固定单元（5），第二锁接单元（4）上固定安装有调节单元（6）；

固定单元（5）包括两个固定支脚（5a），固定支脚（5a）同轴安装在支柱（5a1）的底部；

板车本体（2）的前端设置有两个导套（2a），导套（2a）的轴线与支柱（5a1）的轴线处于同一直线上，支柱（5a1）插装在导套（2a）中；

固定支脚（5a）在板车本体（2）与小车本体（1）分离时贴合地面固定板车本体（2）的位置；

调节单元（6）在小车本体（1）与板车本体（2）连接时驱动固定支脚（5a）上移。

7.根据权利要求6所述的一种安全性高的AGV自动小车锁接装置，其特征在于，调节单元（6）包括两个接触板（6a），接触板（6a）设置在锁接块（4a）的两侧，接触板（6a）上设置朝向板车本体（2）水平延伸的导向杆（6a1）；

第二锁接单元（4）的连接块（4b）上设置有第三导向孔（4b1），导向杆（6a1）插装在第三导向孔（4b1）中；

两个导向杆（6a1）的一端通过第二连接板（6a2）固定连接，第二连接板（6a2）朝向板车本体（2）的一侧固定安装有安装板（6b）；

安装板（6b）水平延伸至板车本体（2）上表面，安装板（6b）上固定安装有调节块（6b1），调节块（6b1）上设置有第二斜面（6b2），第二斜面（6b2）有安装板（6b）靠近小车本体（1）一端向靠近板车本体（2）一端向下倾斜；

固定单元（5）的支柱（5a1）上端通过第一连接板（5b）固定连接，第一连接板（5b）下方固定安装有顶块（5c），顶块（5c）的底端呈圆弧状，顶块（5c）贴合安装板（6b）的第二斜面（6b2）移动改变固定支脚（5a）的高度位置；

小车本体（1）与板车本体（2）靠近时，接触板（6a）可以带动另一端的安装板（6b）上安装的调节块（6b1）沿水平方向向板车本体（2）靠近，安装板（6b）向板车本体（2）靠近的同时，支柱（5a1）顶部连接的第一连接板（5b）下方设置的顶块（5c）贴合调节块（6b1）的第二斜面（6b2）移动并带动固定支脚（5a）逐渐升高，从而实现固定支脚（5a）与地面的分离。

8.根据权利要求7所述的一种安全性高的AGV自动小车锁接装置，其特征在于，固定支脚（5a）的底部设置有防滑纹（5a2）。

9.根据权利要求7所述的一种安全性高的AGV自动小车锁接装置，其特征在于，固定支脚（5a）的支柱（5a1）上套设有第二弹簧（5a3），第二弹簧（5a3）弹性连接板车本体（2）底部与固定支脚（5a）上侧，第二弹簧（5a3）提供固定支脚（5a）贴合地面的推力。

10.根据权利要求7所述的一种安全性高的AGV自动小车锁接装置，其特征在于，导向杆（6a1）上套设有第三弹簧（6a3），第三弹簧（6a3）弹性连接接触板（6a）远离小车本体（1）的一侧与第二锁接单元（4）的连接块（4b）朝向小车本体（1）的一侧，第三弹簧（6a3）带动调节块（6b1）在小车本体（1）与板车本体（2）分离时复位。