1.一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，包括传动箱(1)，所述传动箱(1)背面上端固定有连接臂(2)；其特征在于：所述传动箱(1)内上端安装有润滑装置(9)，所述润滑装置(9)包括油仓(91)、注入口(92)、电磁阀(93)、波纹连接管(94)、接触件(95)、往复机构(96)和第二电机(97)，所述油仓(91)设置于传动箱(1)内上端，所述油仓(91)顶部前端安装有注入口(92)，所述油仓(91)底部通过电磁阀(93)与波纹连接管(94)相接，所述波纹连接管(94)底部与接触件(95)相接，所述接触件(95)背面与往复机构(96)相接，所述往复机构(96)背面上端与第二电机(97)相接。

2.根据权利要求1所述一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，其特征在于：所述传动箱(1)底部前端安装有从动齿轮(3)，所述从动齿轮(3)背面与主动齿轮(4)相互啮合，所述从动齿轮(3)底部设置有固定件(5)，所述固定件(5)内上端安装有滑动件(6)，所述滑动件(6)内左右两端与连杆(7)进行铰接，所述连杆(7)内下端与夹件(8)相铰接，所述夹件(8)内上端与固定件(5)进行铰接，所述传动箱(1)内前端被螺纹杆(10)贯穿，所述螺纹杆(10)底部贯穿从动齿轮(3)底部与滑动件(6)内中部进行螺纹连接，所述螺纹杆(10)上端与轴座(11)相接，所述轴座(11)前端与传动箱(1)内侧进行固定，所述传动箱(1)内后下端设置有电机箱(12)，所述电机箱(12)内下端设置有第一电机(13)，所述第一电机(13)底部输出轴贯穿传动箱(1)底部与主动齿轮(4)内中部相接。

3.根据权利要求2所述一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，其特征在于：所述接触件(95)包括壳体(951)、连接口(952)、渗出层(953)、连接管(954)和海绵(955)，所述壳体(951)内顶部后端开设有连接口(952)，所述连接口(952)顶部与波纹连接管(94)进行固定，所述壳体(951)内后端中部安装有连接管(954)，所述连接管(954)顶部与连接口(952)相通，所述壳体(951)内中部嵌入有海绵(955)，所述海绵(955)内侧与渗出层(953)相接，所述渗出层(953)内侧与螺纹杆(10)相贴。

4.根据权利要求2所述一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，其特征在于：所述往复机构(96)包括支撑件(961)、安装件(962)、传动轴(963)、转动盘(964)和联动件(965)，所述支撑件(961)背面与电机箱(12)进行固定，所述支撑件(961)前端面中部固定有安装件(962)，所述安装件(962)内上端设置有传动轴(963)，所述传动轴(963)背面与第二电机(97)前端输出轴相接，所述传动轴(963)前端与转动盘(964)相接，所述转动盘(964)与联动件(965)相接，所述联动件(965)前端面下端与接触件(95)进行固定。

5.根据权利要求3所述一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，其特征在于：所述渗出层(953)内开设有100组以上的渗油孔，并且渗油孔为五边形状。

6.根据权利要求4所述一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，其特征在于：所述安装件(962)前端面下端开设有导向槽(9621)，并且联动件(965)下端活动嵌入至导向槽(9621)内中部。

7.根据权利要求4所述一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，其特征在于：所述联动件(965)内上端开设有嵌入槽(9651)，并且转动盘(964)活动嵌入至嵌入槽(9651)内中部。

8.根据权利要求4所述一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，其特征在于：所述转动盘(964)内下端与传动轴(963)相接，并且传动轴(963)带动转动盘(964)进行偏心转动。