1.一种汽车零部件加工用自动抓料机械臂,其特征在于:包括机械臂主体(1),所述机械臂主体(1)的一侧固定连接固定座(2),所述固定座(2)的下表面设有第一滑槽,第一滑槽内滑动连接两个第一滑块(3),两个所述第一滑块(3)的下端均固定连接多个机械抓取臂(4),所述固定座(2)的上表面设有空槽,所述空槽与第一滑槽连通,所述机械抓取臂(4)上滑动连接滑动管(5),所述滑动管(5)贯穿第一滑块(3)且与第一滑块(3)滑动连接,所述滑动管(5)的下端固定连接橡胶环(6),所述空槽内固定连接抽气筒(7),所述滑动管(5)的上端固定连接软管(8),软管(8)与抽气筒(7)连通,抽气筒(7)内滑动连接活塞(9),活塞(9)的上表面固定连接竖杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用自动抓料机械臂,其特征在于:所述第一滑槽内转动连接螺纹杆(11),螺纹杆(11)贯穿两个第一滑块(3)且与第一滑块(3)螺纹连接,所述螺纹杆(11)上设有相反的两个螺纹槽,固定座(2)的一侧固定连接电机(12),电机(12)的主轴与螺纹杆(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用自动抓料机械臂,其特征在于:全部所述机械抓取臂(4)上均设有放置槽,放置槽用于放置橡胶环(6)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用自动抓料机械臂,其特征在于:所述空槽的侧壁设有第二滑槽,第二滑槽内滑动连接第二滑块(13),第二滑块(13)之间固定连接横板(14),横板(14)上设有多个方形通槽,方形通槽内滑动连接滑动座(15),滑动管(5)贯穿滑动座(15)且与滑动座(15)固定连接,所述抽气筒(7)贯穿横板(14)且与横板(14)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件加工用自动抓料机械臂,其特征在于:所述固定座(2)的上表面固定连接第一电动推杆(16),第一电动推杆(16)的伸缩杆与其中一个所述第二滑块(13)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用自动抓料机械臂,其特征在于:所述固定座(2)上固定连接安装架(17),所述安装架(17)上固定连接第二电动推杆(18),第二电动推杆(18)的伸缩杆与竖杆(10)固定连接。