1.一种汽车零部件夹取机构，其特征在于，包括底架(18)，所述底架(18)底部设置有使底架(18)移动的滚轮(19)，所述底架(18)内部螺栓连接有提供动力的伺服电机B(9)，且伺服电机B(9)的动力输出端键连接有支杆(10)，所述支杆(10)外部套接有驱动齿轮(8)，且驱动齿轮(8)外部啮合连接有从动齿轮(20)，所述从动齿轮(20)内侧卡接有传动杆(15)，且传动杆(15)一端螺栓连接有横架(2)，所述横架(2)一侧焊接有固定架(12)，且固定架(12)内部螺栓连接有提供动力的伺服电机A(13)，所述伺服电机A(13)的动力输出端键连接有驱动杆(11)，且驱动杆(11)外侧缠绕有绳链(3)，所述绳链(3)远离驱动杆(11)的移动螺栓连接有夹取架(7)，且夹取架(7)内部螺栓连接有提供动力的伺服电机C(21)，所述伺服电机C(21)的动力输出端键连接有双向螺纹丝杆(24)，且双向螺纹丝杆(24)外部螺纹连接有驱动套A(22)和驱动套B(23)，所述驱动套A(22)位于驱动套B(23)右侧，所述驱动套A(22)外部焊接有对汽车零部件夹取的夹取板A(4)，所述驱动套B(23)一侧焊接有对汽车零部件夹取的夹取板B(5)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取机构，其特征在于，所述底架(18)一侧螺丝固定有使传动杆(15)转动稳定的轴承套B(17)，所述底架(18)外部焊接有连接架(14)，且连接架(14)一侧螺丝固定有使传动杆(15)转动稳定的轴承套A(16)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取机构，其特征在于，所述横架(2)内侧转动连接有使绳链(3)移动稳定的定滑轮(1)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取机构，其特征在于，所述夹取板A(4)和夹取板B(5)内侧均螺丝固定有提高对汽车零部件摩擦力的橡胶板(6)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取机构，其特征在于，所述伺服电机A(13)、伺服电机B(9)和伺服电机C(21)的输入端均与外部电源的供电端电连接。