1.一种汽车零配件的抓取工具，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）通过连接头（3）安装有抓取装置（4），所述抓取装置（4）包括安装座、第一夹爪（5）、第二夹爪（7）；所述安装座与连接头（3）固定连接；所述第一夹爪（5）、第二夹爪（7）均为弧型并且成镜像设置；

所述第一夹爪（5）的第一端通过第三铰接轴（18）与安装座铰接，所述第二夹爪（7）的第一端通过第二铰接轴（17）与安装座铰接；所述第一夹爪（5）的第一端还设有第一凸齿（6），所述第二夹爪（7）的第一端设有与第一凸齿（6）相啮合的第二凸齿（8）；所述安装座上还安装有气缸（12），所述气缸（12）的活塞（10）与安装在第二夹爪（7）侧壁上的铰接杆（9）铰接。

2.根据权利要求1所述的汽车零配件的抓取工具，其特征在于：所述安装座包括第一连接板（11）、第二连接板（14）、第三连接板（16），所述第一连接板（11）与第二连接板（14）平行，所述第三连接板（16）位于第一连接板（11）、第二连接板（14）之间，并与第一连接板（11）、第二连接板（14）焊接固定，所述第一夹爪（5）、第二夹爪（7）位于第一连接板（11）、第二连接板（14）之间，所述第一夹爪（5）、第二夹爪（7）分别通过第三铰接轴（18）、第二铰接轴（17）与第一连接板（11）、第二连接板（14）铰接；所述第三连接板（16）通过连接螺栓（15）与连接头（3）固定连接；所述气缸（12）位于第一连接板（11）与第二连接板（14）之间，并通过第一铰接轴（13）与第一连接板（11）、第二连接板（14）铰接。

3.根据权利要求1所述的汽车零配件的抓取工具，其特征在于：所述连接头（3）包括截面呈矩形的连接框架，所述连接框架的第一侧壁与固定安装在机械臂上的法兰盘（2）固定的连接，所述连接框架的第二侧壁与安装座固定连接。

4.根据权利要求3所述的汽车零配件的抓取工具，其特征在于：所述第二侧壁与第一侧壁呈镜像关系。

5.根据权利要求2所述的汽车零配件的抓取工具，其特征在于：所述第一连接板（11）与第二连接板（14）长度相等，所述第三连接板（16）的长度短于第一连接板（11）的长度并位于整个安装座的第一端。

6.根据权利要求5所述的汽车零配件的抓取工具，其特征在于：所述气缸（12）安装在安装座的第二端。