1.一种管材内壁清洗机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上对称设置有供夹持管材端头的夹持构件(2)，所述机架(1)上设有供驱使两夹持构件(2)相对靠近或远离的驱动构件(3)，在夹持构件(2)上活动设置有供延伸插入管材内腔的活动杆(4)，所述活动杆(4)一端设有毛刷头(5)，所述夹持构件(2)上设有供驱使活动杆(4)旋转移动的移动构件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种管材内壁清洗机，其特征在于：所述驱动构件(3)包括设置于机架(1)上的滑轨(7)，其中一个夹持构件(2)通过滑座(8)活动设置于滑轨(7)上，所述机架(1)上通过轴承转动设置有与滑轨(7)同轴向设置的螺杆一(9)，所述滑座(8)螺纹配合套设于螺杆一(9)上，所述机架(1)一侧设有供驱使螺杆一(9)转动的电机一(10)。

3.根据权利要求2所述的一种管材内壁清洗机，其特征在于：所述夹持构件(2)包括呈中空环状设置的座体(11)，在座体(11)一端沿圆周均布贯穿有若干通槽(12)，所述通槽(12)内转动设置有夹臂(13)，所述夹臂(13)形状呈V型设置，所述座体(11)上螺纹配合套设有供抵持夹臂(13)以使夹臂(13)相对座体(11)摆动的驱动环(14)。

4.根据权利要求3所述的一种管材内壁清洗机，其特征在于：所述移动构件包括设置于座体(11)上的电机二(15)，所述电机二(15)的驱动轴上设有齿轮一(16)；所述活动杆(4)为螺杆二，其螺纹配合插设于座体(11)上，所述座体(11)上转动设置有与齿轮一(16)相啮合的外齿齿环(17)，所述外齿齿环(17)内壁设有延伸有凸缘(31)；所述活动杆(4)穿设于外齿齿环(17)内环处，并在其圆周壁面沿轴向内凹有与凸缘(31)相配合嵌合的凹槽(32)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种管材内壁清洗机，其特征在于：所述活动杆(4)内置有沿其轴向贯穿设置的内腔(18)，所述内腔(18)内设置有供清洗液或气体流通的管道(19)，所述管道(19)一端设置有管接头(20)。

6.根据权利要求1所述的一种管材内壁清洗机，其特征在于：所述活动杆(4)远离毛刷头(5)的一端设置有限位板(21)，所述限位板(21)上设有限位开关。

7.根据权利要求5所述的一种管材内壁清洗机，其特征在于：所述内腔(18)中心与所述活动杆(4)中心呈偏心设置。