1.一种钢管内外壁清洗机，其特性在于，有一个长度超过所清洗钢管长度的龙门机架，在龙门机架中部平台上有多个钢管平移送进及旋转驱动单元；龙门机架横梁上设置滑轨，在滑轨上设置有动力滑台，所述动力滑台牵引2个喷头及高压软管在钢管上方运动；龙门机架侧面放置2个拨轮箱，拨轮箱内有一对齿形拨轮与软管外传动环啮合将喷头送进到钢管内对钢管内壁进行清洗；龙门机架下部有C型导轨、动滑轮及定滑轮，用于收放软管；

所述龙门机架中部平台上有2个以上钢管平移送进及旋转驱动单元，其呈箱型结构，箱型结构两侧板上分别布置3个V型结构用于托举钢管，一个为固定侧板，另一为活动臂板；

所述活动臂板上连接有两曲柄，且构成平行四边形连杆机构，固定侧板上的V型结构边缘安装有2个以上小滚轮；

钢管平移送进及旋转驱动单元上部有传送带，该传送带侧面有4个支撑块，4个弹簧将传送带顶起，使传送带与钢管接触；支撑块外部有回形限位支架，使传送带只能上下运动；

所述清洗机还包括有将喷头送进钢管内的动力机构、套有齿形传动环的高压软管、送进回收动力箱和软管悬挂机构；

所述套有齿形传动环的高压软管共有2个以上，且形成了圆柱形柔性齿条；

所述圆柱形柔性齿条一端固定，绕过滑动圆盘，再进入到送进回收动力箱；

软管及前端喷头的送进机构，包括送进回收动力箱、套有传动环的软管、喷头外部滚动环、电机，所述的送进回收动力箱包括两个传动轴，分别通过轴承安装在箱体上，传动轴上有一个传动齿轮和一个拨轮，两个传动齿轮相互啮合，两个拨轮在传动环的两侧，并与软管外的传动环啮合；电机与其中一个传动轴通过弹性联轴器连接，当电机启动时，由电机输入一初始转矩，驱动一对齿轮啮合传动并带动拨轮转动，通过两个拨轮与传动环啮合将软管向前或向后定长推动，送进的长度和速度可以由电机控制。