1.一种管材内壁清理机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部外壁的中心处开设有弧形槽(3)，且底座(1)一端的中心处固定有电机(4)，所述电机(4)的输出端通过联轴器传动连接有传动轴杆(5)，且传动轴杆(5)两侧外壁的中心处均开设有矩形槽(11)，所述矩形槽(11)一侧内壁的中心处固定有电推缸(16)，且电推缸(16)的输出端固定有矩形块(12)，所述矩形块(12)远离传动轴杆(5)的一侧设置有清理刷(13)。

2.根据权利要求1所述的一种管材内壁清理机构，其特征在于：所述矩形槽(11)一侧内壁的两端均开设有柱槽(14)，且矩形块(12)一侧外壁的两端均固定有滑动连接在柱槽(14)内部的柱杆(15)。

3.根据权利要求1所述的一种管材内壁清理机构，其特征在于：所述底座(1)呈矩形台状结构分布，且底座(1)底部外壁的四角处均固定安装有万向轮(2)。

4.根据权利要求1所述的一种管材内壁清理机构，其特征在于：所述弧形槽(3)远离电机(4)一端内壁的两侧均固定有连接杆(6)，且连接杆(6)相邻的一端固定有套筒(7)。

5.根据权利要求4所述的一种管材内壁清理机构，其特征在于：所述套筒(7)的轴心与柱杆(15)之间处于同一水平线上，所述套筒(7)的顶部和底部均螺纹连接有螺杆(8)。

6.根据权利要求5所述的一种管材内壁清理机构，其特征在于：所述螺杆(8)处于套筒(7)内部的一端通过轴承活动连接有夹板(9)，且螺杆(8)远离夹板(9)的另一端固定有转母(10)。