1.花叶轮插片控制结构，包括机架(1)及机架(1)上的进料口(11)和放料区(12)，所述机架(1)上设有左右对称设置的插片机械手(2)，所述插片机械手(2)由进料口(11)至放料区(12)做往返周期弧形运动，其特征在于，还包括机械手开合控制装置(4)，所述机械手开合控制装置(4)包括开合安装架(41)、与开合安装架(41)固定连接的开合电机(42)、与开合电机(42)驱动连接的开合升降结构(5)、与开合升降结构(5)固定连接的开合控制块(6)，所述插片机械手(2)设有开合松紧夹(27)，所述开合控制块(6)与开合松紧夹(27)接触配合。

2.根据权利要求1所述的花叶轮插片控制结构，其特征在于，所述开合控制块(6)包括上控制块(61)和下控制块(62)，所述上控制块(61)与下控制块(62)之间设有升降滑座(63)。

3.根据权利要求2所述的花叶轮插片控制结构，其特征在于，所述开合升降结构(5)包括与开合电机(42)驱动连接的开合凸轮(51)、与开合凸轮(51)传动配合的升降传动块(52)，所述升降传动块(52)与升降滑座(63)固定连接。

4.根据权利要求2所述的花叶轮插片控制结构，其特征在于，所述开合升降结构(5)包括升降限位座(53)，所述升降限位座(53)与开合安装架(41)固定连接，所述升降滑座(63)与升降限位座(53)限位滑动。

5.根据权利要求2所述的花叶轮插片控制结构，其特征在于，所述上控制块(61)两侧设有上控制作用部(64)，所述下控制块(62)两侧设有下控制作用部(65)，所述上控制作用部(64)与下控制作用部(65)分别与开合松紧夹(27)接触配合。

6.根据权利要求5所述的花叶轮插片控制结构，其特征在于，所述上控制作用部(64)与开合松紧夹(27)接触面为水平倾斜设置，所述下控制作用部(65)与开合松紧夹(27)接触面为纵向倾斜设置。

7.根据权利要求2所述的花叶轮插片控制结构，其特征在于，所述升降滑座(63)上设有取料台(7)，所述取料台(7)与进料口(11)匹配设置。

8.根据权利要求7所述的花叶轮插片控制结构，其特征在于，所述取料台(7)设有用于放置花叶轮叶片的取料槽(71)。