1.花叶轮自动排片机，包括机架(1)及机架(1)上的进料口(11)和放料区(12)，所述机架(1)上设有左右对称设置的插片机械手(2)，所述插片机械手(2)由进料口(11)至放料区(12)做往返周期弧形运动，其特征在于，还包括与所述插片机械手(2)驱动连接的机械手驱动结构(3)和与插片机械手(2)控制配合的机械手开合控制装置(4)，所述机械手驱动结构(3)包括机械手安装架(31)、与机械手安装架(31)固定安装的机械手电机(32)、与机械手电机(32)驱动连接的电机传动块(33)、与电机传动块(33)偏心设置的偏心传动块(34)、与偏心传动块(34)传动配合的机械手齿条(35)、与机械手齿条(35)啮合的机械手齿轮(36)，所述机械手齿轮(36)与插片机械手(2)传动连接，所述机械手安装架(31)设有弧形轨道(37)，所述插片机械手(2)与弧形轨道(37)滑动配合；

所述机械手开合控制装置(4)包括开合安装架(41)、与开合安装架(41)固定连接的开合电机(42)、与开合电机(42)驱动连接的开合升降结构(5)、与开合升降结构(5)固定连接的开合控制块(6)，所述插片机械手(2)设有开合松紧夹(27)，所述开合控制块(6)与开合松紧夹(27)接触配合；

还包括进料切料装置(8)，所述进料切料装置(8)包括切料电机(81)和切料电机(81)驱动的切料升降台(82)，所述切料升降台(82)底部设有切料模具(83)，所述进料口(11)设于切料升降台(82)底部；

所述进料切料装置(8)还包括进料传送带，所述进料传送带与进料口(11)传动配合。

2.根据权利要求1所述的花叶轮自动排片机，其特征在于，所述插片机械手(2)包括机械手传动臂(21)，所述机械手传动臂(21)两端分别设有取料夹(22)和机械手固定座(23)，所述开合松紧夹(27)设于取料夹(22)一侧，所述机械手固定座(23)与机械手齿轮(36)固定连接，所述机械手固定座(23)与机械手安装架(31)转动连接，所述机械手固定座(23)设有与其固定连接的机械手固定轴(24)，所述机械手固定轴(24)与弧形轨道(37)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的花叶轮自动排片机，其特征在于，所述机械手齿条(35)一端与偏心传动块(34)一端铆接，所述机械手齿条(35)由偏心传动块(34)带动做水平往复运动。

4.根据权利要求3所述的花叶轮自动排片机，其特征在于，所述机械手齿条(35)设于机械手齿轮(36)底部并啮合传动，所述机械手齿轮(36)下方设有齿条限位台(38)，所述机械手齿条(35)设于齿条限位台(38)与机械手齿轮(36)之间，所述机械手齿条(35)与齿条限位台(38)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的花叶轮自动排片机，其特征在于，所述弧形轨道(37)的弧形轨迹角度为255°。

6.根据权利要求2所述的花叶轮自动排片机，其特征在于，所述机械手传动臂(21)设有传动臂限位座(25)，所述传动臂限位座(25)与机械手安装架(31)铆接，所述传动臂限位座(25)设有传动臂限位槽(26)，所述传动臂限位槽(26)与机械手传动臂(21)限位滑动配合。

7.根据权利要求1所述的花叶轮自动排片机，其特征在于，所述开合控制块(6)包括上控制块(61)和下控制块(62)，所述上控制块(61) 与下控制块(62)之间设有升降滑座(63)，所述上控制块(61)两侧设有上控制作用部(64)，所述下控制块(62)两侧设有下控制作用部(65)，所述上控制作用部(64)与下控制作用部(65)分别与开合松紧夹(27)接触配合。

8.根据权利要求7所述的花叶轮自动排片机，其特征在于，所述开合升降结构(5)包括与开合电机(42)驱动连接的开合凸轮(51)、与开合凸轮(51)传动配合的升降传动块(52)，所述升降传动块(52)与升降滑座(63)固定连接。

9.根据权利要求7所述的花叶轮自动排片机，其特征在于，所述开合升降结构(5)包括升降限位座(53)，所述升降限位座(53)与开合安装架(41)固定连接，所述升降滑座(63)与升降限位座(53)限位滑动。

10.根据权利要求7所述的花叶轮自动排片机，其特征在于，所述升降滑座(63)上设有取料台(7)，所述取料台(7)与进料口(11)匹配设置，所述取料台(7)设有用于放置花叶轮叶片的取料槽(71)。