1.花叶轮排片插片结构，包括机架(1)及机架(1)上的进料口(11)和放料区(12)，所述机架(1)上设有左右对称设置的插片机械手(2)，所述插片机械手(2)由进料口(11)至放料区(12)做往返周期弧形运动，其特征在于，还包括与所述插片机械手(2)驱动连接的机械手驱动结构(3)，所述机械手驱动结构(3)包括机械手安装架(31)、与机械手安装架(31)固定安装的机械手电机(32)、与机械手电机(32)驱动连接的电机传动块(33)、与电机传动块(33)偏心设置的偏心传动块(34)、与偏心传动块(34)传动配合的机械手齿条(35)、与机械手齿条(35)啮合的机械手齿轮(36)，所述机械手齿轮(36)与插片机械手(2)传动连接，所述机械手安装架(31)设有弧形轨道(37)，所述插片机械手(2)与弧形轨道(37)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的花叶轮排片插片结构，其特征在于，所述插片机械手(2)包括机械手传动臂(21)，所述机械手传动臂(21)两端分别设有取料夹(22)和机械手固定座(23)，所述机械手固定座(23)与机械手齿轮(36)固定连接，所述机械手固定座(23)与机械手安装架(31)转动连接。

3.根据权利要求2所述的花叶轮排片插片结构，其特征在于，所述机械手固定座(23)设有与其固定连接的机械手固定轴(24)，所述机械手固定轴(24)与弧形轨道(37)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的花叶轮排片插片结构，其特征在于，所述机械手齿条(35)一端与偏心传动块(34)一端铆接，所述机械手齿条(35)由偏心传动块(34)带动做水平往复运动。

5.根据权利要求4所述的花叶轮排片插片结构，其特征在于，所述机械手齿条(35)设于机械手齿轮(36)底部并啮合传动，所述机械手齿轮(36)下方设有齿条限位台(38)，所述机械手齿条(35)设于齿条限位台(38)与机械手齿轮(36)之间，所述机械手齿条(35)与齿条限位台(38)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的花叶轮排片插片结构，其特征在于，所述弧形轨道(37)的弧形轨迹角度为255°。

7.根据权利要求2所述的花叶轮排片插片结构，其特征在于，所述机械手传动臂(21)设有传动臂限位座(25)，所述传动臂限位座(25)与机械手安装架(31)铆接，所述传动臂限位座(25)设有传动臂限位槽(26)，所述传动臂限位槽(26)与机械手传动臂(21)限位滑动配合。