利索能及
我要发布
收藏
专利号: 202011293005X
申请人: 广东益鼎机器人有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.花叶轮双插片进料控制结构,包括底座(1)和驱动基板(2),所述底座(1)上固定安装有驱动电机(3),其特征在于,所述驱动基板(2)上固定安装有驱动轴(4),所述驱动轴(4)与驱动电机(3)传动连接;

还包括驱动凸轮(41),所述驱动凸轮(41)与驱动轴(4)同轴驱动连接;

还包括活动板(5),所述活动板(5)顶部设有传动轮(51),所述传动轮(51)与驱动凸轮(41)接触配合,所述传动轮(51)随驱动凸轮(41)的转动以带动活动板(5)上下移动;

还包括主传动杆(6),所述主传动杆(6)一端与驱动基板(2)铰接,所述主传动杆(6)中部通过铰接主传动块(61)与活动板(5)传动配合,所述主传动块(61)两端分别铰接活动板(5)和主传动杆(6);

所述驱动基板(2)设有进料口(21),所述进料口(21)用于插片物料进入;

还包括进料限位装置,所述进料限位装置包括对称设置的限位驱动杆(7)和限位驱动杆(7)底部设置的限位夹(71),所述限位驱动杆(7)一端与驱动基板(2)铰接,所述限位驱动杆(7)通过铰接限位传动块(72)与主传动杆(6)传动配合,所述限位传动块(72)两端分别铰接主传动杆(6)中部和限位驱动杆(7)。

2.根据权利要求1所述的花叶轮双插片进料控制结构,其特征在于,两个所述限位夹(71)相对错位设置。

3.根据权利要求1所述的花叶轮双插片进料控制结构,其特征在于,所述限位夹(71)包括突出设置的限位部(73),所述限位部(73)设有贯穿的限位夹槽(74),所述限位夹槽(74)用于插片限位。

4.根据权利要求1所述的花叶轮双插片进料控制结构,其特征在于,所述驱动轴(4)与驱动电机(3)为皮带传动。

5.根据权利要求4所述的花叶轮双插片进料控制结构,其特征在于,还包括松紧轮(31),所述松紧轮(31)设置在皮带中部并与皮带转动配合。

6.根据权利要求1所述的花叶轮双插片进料控制结构,其特征在于,还包括取料夹(8),所述取料夹(8)做弧形运动到达进料口(21)并夹取插片物料,所述主传动杆(6)中部靠近限位夹(71)一侧设有取料控制柱(62),所述取料控制柱(62)与取料夹(8)开合控制配合。

7.根据权利要求6所述的花叶轮双插片进料控制结构,其特征在于,所述取料夹(8)包括铰接的取料夹座(81)和取料夹紧块(82),所述取料夹紧块(82)与取料夹座(81)中部对应铰接并设有弹性件,所述取料夹紧块(82)顶部一端设有开合控制端(83),所述开合控制端(83)与取料控制柱(62)配合。

8.根据权利要求7所述的花叶轮双插片进料控制结构,其特征在于,所述开合控制端(83)设有开合控制轮(84),所述开合控制轮(84)与取料控制柱(62)接触配合。