1.一种智慧物流穿梭车,其特征在于,包括:穿梭车本体(1);
支撑机构(2),设置有四个,分别安装于穿梭车本体(1)双向移动轨迹的四个交点处;
锁定机构(3),设置有四个,分别安装于穿梭车本体(1)四个侧面;
支撑机构(2)包括:
伸缩件(21),固定连接于穿梭车本体(1)双向移动轨迹的四个交点处;
复位簧(22),套于伸缩件(21)外侧,第一端固定连接于穿梭车本体(1),第二端固定连接于伸缩件(21)远离穿梭车本体(1)的一端;
万向球轮(23),固定连接于伸缩件(21)远离穿梭车本体(1)的一端;
锁定机构(3)包括:
挂钩(31),转动连接于穿梭车本体(1)的侧面;
驱动件(32),固定连接于穿梭车本体(1)的侧面,输出端固定连接于挂钩(31);
其中,当伸缩件(21)处于无动力状态时,所述支撑机构(2)通过所述复位簧(22)支撑所述穿梭车本体(1)远离轨道。
2.根据权利要求1所述的一种智慧物流穿梭车,其特征在于:所述万向球轮(23)包括:支撑杆(231),固定连接于伸缩件(21)远离穿梭车本体(1)的一端;
包覆部(232),固定连接于支撑杆(231)远离伸缩件(21)的一端;
球形轮(233),安装于包覆部(232)内;
其中,所述包覆部(232)为一端设置有圆形开口的空心球状,所述包覆部(232)圆形开口处直径小于内径,所述球形轮(233)直径与所述包覆部(232)内径相同。
3.根据权利要求2所述的一种智慧物流穿梭车,其特征在于:所述包覆部(232)上端开设有注油孔(2321),所述包覆部(232)内侧面开设有导油槽(2322),所述注油孔(2321)连通所述导油槽(2322)。
4.根据权利要求3所述的一种智慧物流穿梭车,其特征在于:所述导油槽(2322)设置有多条,多条所述导油槽(2322)交叉布置。
5.根据权利要求3或4任一项所述的一种智慧物流穿梭车,其特征在于:所述导油槽(2322)两端为封闭端。
6.根据权利要求1所述的一种智慧物流穿梭车,其特征在于:所述挂钩(31)包括:拉杆(311),固定连接于驱动件(32)输出端;
绞杆(312),铰接于拉杆(311)远离驱动件(32)的一端;
拉簧(313),第一端固定连接于绞杆(312)一端,第二端固定连接于拉杆(311)靠近绞杆(312)连接拉簧(313)端的一侧;
定位块(314),固定连接于绞杆(312)靠近拉杆(311)的一侧;
其中,绞杆(312)与拉杆(311)呈90°夹角时,定位块(314)一侧与拉杆(311)靠近拉簧(313)的一侧贴合。
7.根据权利要求1所述的一种智慧物流穿梭车,其特征在于:所述伸缩件(21)为自动复位气缸。
8.根据权利要求1所述的一种智慧物流穿梭车,其特征在于:所述驱动件(32)为舵机。