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专利号: 2021222932174
申请人: 宁夏亲喜之面食品有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-15
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种上架机智能操作机器人装置,包括工作箱(1),其特征在于,所述工作箱(1)右侧固定连接有饧面箱(2),所述工作箱(1)左侧设有上架机主体(3);

所述工作箱(1)与上架机主体(3)之间设有两个第一送料带(4),所述第一送料带(4)上固定连接有第一限位件(5),所述第一送料带(4)为朝左侧向上倾斜设置;

所述工作箱(1)与上架机主体(3)之间设有两个第二送料带(6),所述第二送料带(6)上固定连接有第二限位件(7),两个所述第二送料带(6)均为水平设置,所述第二送料带(6)位于第一送料带(4)下方设置;

所述工作箱(1)内部转动连接有与第一送料带(4)以及第二送料带(6)相配合的分料机构(8),所述工作箱(1)前端侧壁设有驱动分料机构(8)的驱动机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种上架机智能操作机器人装置,其特征在于,所述第一限位件(5)为圆柱杆体结构,且第一限位件(5)远离第一送料带(4)的一端为弧面结构。

3.根据权利要求1所述的一种上架机智能操作机器人装置,其特征在于,所述第二限位件(7)为L形杆体结构,且第二限位件(7)顶端为弧面结构。

4.根据权利要求1所述的一种上架机智能操作机器人装置,其特征在于,所述分料机构(8)包括转动辊(81)、转动轴(82)以及阻挡条(83),所述转动辊(81)通过转动轴(82)转动连接在工作箱(1)内部,所述阻挡条(83)设有两个且分别与转动辊(81)环侧两端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种上架机智能操作机器人装置,其特征在于,所述驱动机构(9)包括固定箱(91)、气缸(92)、齿条(93)及驱动齿轮(94),所述固定箱(91)固定在工作箱(1)前端,所述气缸(92)固定连接在固定箱(91)内部,所述气缸(92)输出端与齿条(93)固定连接,所述驱动齿轮(94)与齿条(93)啮合连接,所述驱动齿轮(94)转动连接在固定箱(91)侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种上架机智能操作机器人装置,其特征在于,所述转动轴(82)前端贯穿工作箱(1)并延伸至固定箱(91)内部,所述驱动齿轮(94)与转动轴(82)前端固定连接。