1.一种晾晒架智能操作机器人装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)左侧开设有砝码容纳腔(11)，所述砝码容纳腔(11)左右两侧均设有用于对砝码进行整位的整位机构(2)；

所述砝码容纳腔(11)顶端连通有砝码进料腔(12)，所述砝码进料腔(12)内部设有两个砝码进料机构(3)；

所述机体(1)右侧开设有杆体容纳腔(13)，所述杆体容纳腔(13)顶端连通有杆体进料腔(14)，所述杆体进料腔(14)内部滑动连接有用于杆体进料的进料筒(4)，所述进料筒(4)顶端固定连接有推动进料筒(4)移动的推动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种晾晒架智能操作机器人装置，其特征在于，所述整位机构(2)包括整位板(21)、连接条(22)及第一气缸(23)，所述砝码容纳腔(11)底端通过连通槽(15)连通有驱动腔(16)，所述整位板(21)滑动连接在砝码容纳腔(11)内部，所述第一气缸(23)固定连接在驱动腔(16)内部，所述连接条(22)贯穿连通槽(15)，且连接条(22)上下两端分别与整位板(21)以及第一气缸(23)输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种晾晒架智能操作机器人装置，其特征在于，所述砝码进料机构(3)包括阻挡板(31)、定位筒(32)、固定筒(33)、螺纹杆(34)以及第一电机(35)，所述定位筒(32)滑动连接在砝码进料腔(12)内部，所述阻挡板(31)与定位筒(32)顶端固定连接，所述定位筒(32)侧壁与固定筒(33)固定连接，所述固定筒(33)远离定位筒(32)的一侧与螺纹杆(34)螺纹连接，所述螺纹杆(34)远离固定筒(33)的一侧与第一电机(35)输出端固定连接，所述第一电机(35)固定连接在砝码进料腔(12)内部。

4.根据权利要求3所述的一种晾晒架智能操作机器人装置，其特征在于，所述定位筒(32)内部开设有定位腔(36)，所述定位腔(36)为上宽下窄结构。

5.根据权利要求1所述的一种晾晒架智能操作机器人装置，其特征在于，所述进料筒(4)包括筒体(41)以及进料滚轮(42)，所述筒体(41)滑动连接在杆体进料腔(14)内部，所述进料滚轮(42)设有多个且转动连接在筒体(41)内壁中。

6.根据权利要求5所述的一种晾晒架智能操作机器人装置，其特征在于，所述推动机构(5)包括连接板(51)、第二气缸(52)、推动腔(53)及滑动杆(54)，所述推动腔(53)开设在机体(1)内，且推动腔(53)底端与杆体进料腔(14)顶端连通设置，所述滑动杆(54)与第二气缸(52)均固定连接在推动腔(53)内部，所述连接板(51)与滑动杆(54)滑动连接，所述第二气缸(52)输出端与连接板(51)固定连接，所述连接板(51)底端与筒体(41)固定连接。

7.一种晾晒架智能操作机器人系统，其特征在于，包括权利要求1‑6任一项所述的一种晾晒架智能操作机器人装置以及晾晒架(6)，所述晾晒架(6)上设有光耦传感器(7)，所述机体(1)左侧壁固定连接有与光耦传感器(7)相配合的挡片(8)。

8.根据权利要求7所述的一种晾晒架智能操作机器人系统，其特征在于，所述晾晒架(6)由两个液压升降杆(61)作为支撑杆体，两个所述液压升降杆(61)之间固定连接有定位杆(62)，所述定位杆(62)与挡片(8)滑动连接，所述液压升降杆(61)与光耦传感器(7)电性连接，所述液压升降杆(61)顶端设有晾晒条(63)以及与晾晒条(63)相连接的挂面组件(64)。

9.根据权利要求8所述的一种晾晒架智能操作机器人系统，其特征在于，所述定位杆(62)上设有多个与挂面组件(64)位置一一对应的感应传感器(65)，且机体(1)内部设有控制整位机构(2)、砝码进料机构(3)、推动机构(5)以及进料筒(4)工作的控制器，所述控制器与感应传感器(65)电性连接。