1.一种机器人自动上下料装置，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）的顶部固定连接有固定板（2），所述固定板（2）的一侧固定连接有轨道（3），所述轨道（3）的外侧滑动连接有一号滑套（6），所述一号滑套（6）远离固定板（2）的一侧固定连接有移座（5），所述移座（5）的另一侧固定连接有二号滑套（9），所述二号滑套（9）远离移座（5）的一端滑动连接有移柱（10），所述移柱（10）的底部固定连接有固定座（14），所述固定座（14）的底部对向固定连接有两个安装板（15），所述固定座（14）的一侧固定安装有三号电机（16），两个所述安装板（15）内部的两端均转动连接有齿轮盘（18）；

驱动组件（17），所述驱动组件（17）用于带动齿轮盘（18），所述驱动组件（17）与三号电机（16）相连接；

抓取组件（19），所述抓取组件（19）用于抓取物品，所述抓取组件（19）与齿轮盘（18）相连接；

挤压组件（21），所述挤压组件（21）用于辅助抓取组件（19）抓取物品，所述挤压组件（21）与抓取组件（19）相连接；

所述驱动组件（17）包括与三号电机（16）输出端固定连接的转杆（1701），所述转杆（1701）的外侧从左向右依次固定连接有条纹圈（1703）和驱动齿轮（1702），所述转杆（1701）外侧位于条纹圈（1703）和驱动齿轮（1702）的两端均固定连接有限位片（1704）；

所述驱动组件（17）远离三号电机（16）的一端依次贯穿两个安装板（15），并与两个安装板（15）均为转动连接，所述驱动齿轮（1702）、条纹圈（1703）和限位片（1704）均位于两个安装板（15）的内侧；

所述固定座（14）底部的两端均固定连接有侧固板（26），两个所述侧固板（26）同一侧远离彼此的一端均转动连接有转动块（23），所述转动块（23）的外侧套设有皮圈（22）；

所述转动块（23）远离对应驱动组件（17）的一侧固定连接有防护罩（24），所述防护罩（24）的内侧固定连接有若干个缓冲齿（25），所述缓冲齿（25）为内部空心结构；

远离所述驱动组件（17）的侧固板（26）的一侧转动连接有辅助齿轮（27），所述辅助齿轮（27）与远离驱动组件（17）的齿轮盘（18）啮合，所述辅助齿轮（27）远离侧固板（26）的一侧固定连接有辅助杆，靠近所述驱动组件（17）一侧皮圈（22）的另一端套设于条纹圈（1703）的外侧，另外一个所述皮圈（22）远离对应转动块（23）的一端套设于辅助杆外侧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上下料装置，其特征在于，抓取组件（19）包括与齿轮盘（18）转动连接的主转动座（1902），所述主转动座（1902）的底部固定连接有爪体（1901），所述爪体（1901）靠近齿轮盘（18）一侧的中部固定连接有侧转动座（1903），所述爪体（1901）靠近齿轮盘（18）一侧的底端开设有安装槽（1904）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动上下料装置，其特征在于，两个所述齿轮盘（18）相啮合，所述齿轮盘（18）包括外侧的联动杆，所述齿轮盘（18）外侧不与联动杆接触的部位固定连接有若干个锯齿块，所述齿轮盘（18）通过外侧的锯齿块分别与对应驱动组件（17）相啮合，所述齿轮盘（18）通过联动杆与主转动座（1902）为转动连接，两个所述安装板（15）内侧位于齿轮盘（18）下方的两端均转动连接有限位杆（20），所述限位杆（20）的另一端分别与对应侧转动座（1903）为转动连接，所述挤压组件（21）的数量为两个，分别固定连接于两个所述安装槽（1904）靠近彼此的一侧，所述挤压组件（21）包括固定连接于安装槽（1904）内侧的抓取弹片（2101），所述抓取弹片（2101）靠近安装槽（1904）一侧的顶端和底端均固定连接有加强弹片（2102），所述加强弹片（2102）的另一端与安装槽（1904）为固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自动上下料装置，其特征在于，所述固定板（2）的顶部固定安装有一号齿条（4），所述移座（5）的顶部固定连接有一号电机（7），所述一号电机（7）的输出端固定连接有一号齿轮（8），所述一号齿轮（8）与一号齿条（4）相啮合，所述移座（5）的一侧固定连接有二号电机（12），所述移柱（10）靠近二号电机（12）的一侧固定连接有二号齿条（11），所述二号电机（12）的输出端固定连接有二号齿轮（13），所述二号齿轮（13）与二号齿条（11）相啮合。

5.一种机器人自动上下料装置的操作方法，采用了如权利要求4所述的一种机器人自动上下料装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过支架（1）将装置固定在金属生产流水线上，当流水线上游设备加工完毕金属制品后，启动一号电机（7），带动一号齿轮（8）旋转，通过其与一号齿条（4）的啮合，使得一号滑套（6）在轨道（3）外侧滑动，从而移动移座（5），将移柱（10）移动到合适的位置，而后启动二号电机（12），带动二号齿轮（13）旋转，通过其与二号齿条（11）的啮合，推动移柱（10）在二号滑套（9）内部移动，使得移柱（10）到达合适高度；

S2：而后启动三号电机（16），带动转杆（1701）转动，通过驱动齿轮（1702）带动一侧的齿轮盘（18）转动，齿轮盘（18）带动另一个齿轮盘（18）进行对向转动，并通过联动杆带动两侧的抓取组件（19）向内侧转动，通过两侧的限位杆（20）对两个侧转动座（1903）限位，通过两个抓取组件（19）初步夹住金属制品，使得金属制品位于两个挤压组件（21）内侧，在抓取组件（19）转动时，条纹圈（1703）带动一侧的皮圈（22）转动，另一侧的齿轮盘（18）带动辅助齿轮（27）转动，而后带动辅助杆转动，使得另一侧的皮圈（22）进行转动，并且两侧的皮圈（22）转动方向相反，而后带动两侧的转动块（23）进行对向旋转，使得两个防护罩（24）进行对向转动；

S3：而后启动二号电机（12），带动移柱（10）上升高度，因驱动齿轮（1702）直径远小于齿轮盘（18），且防护罩（24）与抓取组件（19）的原固定角度不同，因此，防护罩（24）在同一时间的转动角度大于抓取组件（19），使得抓取组件（19）初步抓取住制品时，两侧防护罩（24）之间仍存在空隙，便于移柱（10）上升，使得金属制品脱离上游设备，在上升的过程中，两个抓取组件（19）持续转动，直至合拢，金属制品挤压两侧的抓取弹片（2101），使得抓取弹片（2101）向外侧形变，加强弹片（2102）支撑抓取弹片（2101），加强抓取弹片（2101）的回弹力，夹持固定住金属制品，同时两侧的防护罩（24）转动合拢，对金属制品的下方进行遮挡，避免抓取较为细小或者外形圆滑的金属制品时，金属制品发生脱落，而后通过一号电机（7）和二号电机（12）带动装置，将金属制品运输至下游设备上方，并反向启动三号电机（16），转动打开防护罩（24）和抓取组件（19），完成金属制品的上料。