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专利号: 2021221948419
申请人: 淄博科宝自动化科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.机械手自动旋转装置,包括旋转轴(7)、轴承座(6)以及动力装置,旋转轴(7)可转动的安装在轴承座(6)上,动力装置与旋转轴(7)相连,并带动其转动,机械手安装在旋转轴(7)上,其特征在于:所述的旋转轴(7)上设置有轴向的气路通道,轴承座(6)上设置有进气通道,气路通道的一端设置有环绕旋转轴(7)设置的导通部,另一端与机械手相连通,进气通道的一端与导通部连通,另一端设置在轴承座(6)外壁,形成对接部。

2.根据权利要求1所述的机械手自动旋转装置,其特征在于:环绕所述的旋转轴(7)外壁设置有环形槽(701),形成所述导通部。

3.根据权利要求1所述的机械手自动旋转装置,其特征在于:所述的气路通道设置有两个,进气通道与气路通道一一对应。

4.根据权利要求1所述的机械手自动旋转装置,其特征在于:所述的轴承座(6)与旋转轴(7)之间设置有密封圈(10),导通部的两侧均设置有密封圈(10)。

5.根据权利要求1所述的机械手自动旋转装置,其特征在于:所述的动力装置包括电机(2),电机(2)与旋转轴(7)相连,并带动其转动。

6.根据权利要求5所述的机械手自动旋转装置,其特征在于:所述的动力装置还包括同步带(4)、输入同步带轮(5)以及输出同步带轮(3),输出同步带轮(3)安装在电机(2)的输出轴上,输入同步带轮(5)安装在旋转轴(7)上,同步带(4)同时与输出同步带轮(3)和输入同步带轮(5)相啮合。