1.吸吊旋转机械手，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的上表面固定连接有固定柱（2），所述固定柱（2）的内部固定连接有升降气缸（3），所述升降气缸（3）的输出端固定连接有伸缩柱（4），所述伸缩柱（4）远离升降气缸（3）的一端固定连接有旋转气缸（5），所述旋转气缸（5）的输出端固定连接有旋转轴（6），所述旋转轴（6）远离旋转气缸（5）的一端固定连接有电动推杆（7），所述电动推杆（7）的输出单固定连接有第一伸缩杆（8），所述第一伸缩杆（8）远离电动推杆（7）的一端固定连接有连接板（9），所述连接板（9）的内部固定连接有真空气缸（10），所述真空气缸（10）的输出端固定连接有吸盘（11）；

所述支撑板（1）的内部滑动连接有滑块（12），所述滑块（12）的内部转动连接有第一转杆（13）；

所述支撑板（1）的下表面开设有横槽（14），所述支撑板（1）的下表面且位于横槽（14）的右侧开设有转槽（15）；

所述转槽（15）的内部活动连接有活动杆（16），所述活动杆（16）的内部活动连接有固定杆（17），所述电动推杆（7）的侧表面固定滑动连接有第二伸缩杆（18），所述第二伸缩杆（18）的输出端转动连接有支撑杆（19）。

2.根据权利要求1所述的吸吊旋转机械手，其特征在于：所述伸缩柱（4）远离升降气缸（3）的一端延伸至支撑板（1）的下方。

3.根据权利要求1所述的吸吊旋转机械手，其特征在于：所述第一转杆（13）远离滑块（12）的一端与旋转气缸（5）的前表面相连接，且通过铰链相连接。

4.根据权利要求1所述的吸吊旋转机械手，其特征在于：所述固定杆（17）远离活动杆（16）的一端与第一伸缩杆（8）相连接。

5.根据权利要求1所述的吸吊旋转机械手，其特征在于：所述支撑杆（19）远离第二伸缩杆（18）的一端与固定杆（17）的前表面转动连接，且通过铰链相连接。

6.根据权利要求1所述的吸吊旋转机械手，其特征在于：所述支撑板（1）的下表面且位于转槽（15）的前侧开设有滑动槽，所述滑块（12）与滑动槽相连接。

7.根据权利要求1所述的吸吊旋转机械手，其特征在于：所述横槽（14）与转槽（15）相连接，所述横槽（14）与转槽（15）的内槽直径相同。

8.根据权利要求1所述的吸吊旋转机械手，其特征在于：所述支撑板（1）的下表面固定连接有支撑架，所述支撑架的位置位于支撑板（1）拐角处。