1.一种可自动调节机械手旋转机构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)内安装有电机(2)，所述电机(2)的输出端通过联轴器连接安装主动齿轮(3)，所述主动齿轮(3)的右侧啮合安装从动齿轮(4)，所述从动齿轮(4)上旋接安装转动杆(5)，所述转动杆(5)的下部安装转动座(6)，所述转动座(6)内设有凹槽(7)，所述凹槽(7)的两侧内端面焊接固定安装一组滚轮(8)，所述滚轮(8)的外表面安装有滚动槽(9)，所述滚动槽(9)的上下两端焊接安装固定块(10)，且上端所述固定块(10)焊接安装在所述转动杆(5)的底端，所述转动杆(5)的上部穿过所述安装座(1)的上部并焊接安装连接座(11)，所述连接座(11)的外表面一侧安装有限位凸块(12)，所述限位凸块(12)的一侧且在所述连接座(11)内焊接安装弹性件(13)，所述连接座(11)的外侧且在所述安装座(1)上安装有限位座(14)，所述限位座(14)与所述连接座(11)间相近的端面开槽设有数个限位槽(15)，所述限位座(14)的上部且在所述连接座(11)的一侧焊接安装第一机械臂(16)，所述第一机械臂(16)套接安装第二机械臂(17)，所述第二机械臂(17)的外端面焊接安装机械手(18)，所述机械手(18)的底部安装有吸附板(19)，所述机械手(18)的上部设有吸气孔(20)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节机械手旋转机构，其特征在于：所述转动杆(5)的外侧且与所述安装座(1)、所述转动座(6)以及所述连接座(11)与所述限位座(14)间接触的端面粘接安装橡胶垫(21)。

3.根据权利要求1所述的一种可自动调节机械手旋转机构，其特征在于：所述限位座(14)内且与所述连接座(11)通过轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调节机械手旋转机构，其特征在于：所述弹性件(13)为压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种可自动调节机械手旋转机构，其特征在于：所述机械手(18)内设有腔体(22)，所述腔体(22)与所述吸附板(19)、所述吸气孔(20)连通。

6.根据权利要求1所述的一种可自动调节机械手旋转机构，其特征在于：所述第一机械臂(16)与所述第二机械臂(17)间设有相应的卡槽(23)和卡块(24)。