1.一种康复机器人的肢臂，其特征在于，包括支撑架(1)、所述支撑架(1)的内侧面通过滑轨(2)滑动安装有座板(3)，所述座板(3)的背面设有升降装置(4)，所述升降装置(4)用于调整座板(3)的高度，所述支撑架(1)的顶部固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的两端均固定连接有第一推杆(6)，所述第一推杆(6)的输出端固定连接有肩关节转动件(7)，所述肩关节转动件(7)的内侧通过转轴一(8)转动连接有第二推杆(9)，所述第二推杆(9)的输出端固定连接有肘关节转动件(10)，所述肘关节转动件(10)的内侧通过转轴二(11)转动连接有第三推杆(12)，所述第三推杆(12)的输出端设有腕关节组件(13)，所述第二推杆(9)以及第三推杆(12)的输出端分别设有小臂固定架(14)以及大臂固定架(15)。

2.根据权利要求1所述的一种康复机器人的肢臂，其特征在于，肘关节转动件(10)以及肩关节转动件(7)的侧壁上均设有关节电机(16)，所述转轴一(8)与转轴二(11)分别与两个关节电机(16)的输出轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种康复机器人的肢臂，其特征在于，所述腕关节组件(13)包括旋转电机(131)以及把手(132)，所述旋转电机(131)通过机架(133)固定连接在第三推杆(12)的输出端，所述旋转电机(131)的输出轴与把手(132)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种康复机器人的肢臂，其特征在于，所述升降装置(4)包括横板(41)以及升降推杆(42)，所述横板(41)固定连接在支撑架(1)的后侧，所述升降推杆(42)的底部与横板(41)铰接，且其输出端与座板(3)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种康复机器人的肢臂，其特征在于，所述小臂固定架(14)以及大臂固定架(15)上均设有带尼龙搭扣的绑带。