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专利号: 2025214344592
申请人: 唐山海佑机器人科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种下肢体康复机器人,包括康复支撑组件(1),其特征在于:

所述康复支撑组件(1)包括中空调控滑道(101),所述中空调控滑道(101)相对两内侧壁上均匀开设有若干调控限位孔(102);

所述康复支撑组件(1)表面滑动配合有康复调节组件(2),所述康复调节组件(2)包括与中空调控滑道(101)之间滑动配合的中空支撑座(201),所述中空支撑座(201)相对两侧面上均开设有第一贯穿口,所述第一贯穿口内部滑动设置有可水平移动的限位插接柱(202),所述限位插接柱(202)与调控限位孔(102)之间插接配合。

2.根据权利要求1所述的一种下肢体康复机器人,其特征在于,所述康复支撑组件(1)还包括固定设置的康复支撑台(103),所述中空调控滑道(101)固定连接在康复支撑台(103)上表面,所述康复支撑台(103)上表面固定连接有康复支撑座(104),所述康复支撑座(104)相对两侧面均转动设置有康复踏板(105)。

3.根据权利要求2所述的一种下肢体康复机器人,其特征在于,所述中空支撑座(201)上表面固定连接有康复限位座(203),所述中空支撑座(201)内底部对称开设有两限位导向滑槽(204),所述限位导向滑槽(204)内部固定连接有限位传动块,所述限位传动块上表面固定连接有调控传动板(205)。

4.根据权利要求3所述的一种下肢体康复机器人,其特征在于,所述限位插接柱(202)与对应调控传动板(205)之间固定连接,所述调控传动板(205)上表面开设有倾斜调控滑槽(206),且所述中空支撑座(201)靠近康复支撑座(104)的一侧面对称开设有两第二贯穿口,所述第二贯穿口内部滑动设置有限位驱动横杆(207)。

5.根据权利要求4所述的一种下肢体康复机器人,其特征在于,两所述限位驱动横杆(207)之间固定连接有传动连杆(208),所述传动连杆(208)位于中空支撑座(201)外侧,所述传动连杆(208)与中空支撑座(201)之间固定连接有复位弹簧(209),且所述传动连杆(208)远离复位弹簧(209)的一侧面固定连接有按压块。

6.根据权利要求5所述的一种下肢体康复机器人,其特征在于,所述限位驱动横杆(207)远离传动连杆(208)的一端固定连接有限位支撑块(210),所述限位支撑块(210)下表面固定连接有限位驱动柱,所述限位驱动柱与对应倾斜调控滑槽(206)之间滑动配合。