1.一种注塑机用机械手装置,包括固定盒(1),其特征在于:所述固定盒(1)内部嵌设有调节机构,所述固定盒(1)两侧均固定连接有支撑杆(2),其中一个所述支撑杆(2)一侧固定连接有第一电机(3),所述第一电机(3)外侧设有保护组件;
所述调节机构包括第一转轴(4),所述第一转轴(4)固定连接在第一电机(3)输出端,所述其中一个支撑杆(2)内部开设有第一空腔,所述第一转轴(4)贯穿第一空腔并延伸至固定盒(1)内部,所述第一转轴(4)另一端通过第一电磁离合器连接有第二转轴(5),所述第二转轴(5)一端连接在另一个支撑杆(2)一侧,所述第二转轴(5)外侧固定套设有第一丝杆(6),所述第一丝杆(6)外侧套设有第一轴承座(7),所述第一轴承座(7)底部固定连接有固定架(9),所述第一空腔内部嵌设有第四转轴、伸缩杆(10),第四转轴通过第二电磁离合器连接伸缩杆(10),所述第一轴承座(7)内部开设有第二空腔,所述伸缩杆(10)一端延伸至第二空腔内部,所述伸缩杆(10)一端固定连接有第一锥齿轮(11),所述第一锥齿轮(11)底部设有第二锥齿轮(12),所述第二锥齿轮(12)底部固定连接有第三转轴(8),所述第三转轴(8)延伸至固定架(9)内部并固定连接有螺纹杆(13),所述螺纹杆(13)外侧套设有套筒(14),所述套筒(14)底部设有夹持组件。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手装置,其特征在于:所述夹持组件包括保护壳(15),所述保护壳(15)固定连接在套筒(14)底端,所述保护壳(15)内部嵌设有第二电机(16),所述第二电机(16)输出端固定连接有第一转杆(17),所述保护壳(15)底部固定连接有连接架(18),所述连接架(18)内部开设有第三空腔,所述第一转杆(17)延伸至第三空腔内部,所述第一转杆(17)底端固定连接有第三锥齿轮(19),所述第三锥齿轮(19)底部设有四个第四锥齿轮(20),四个所述第四锥齿轮(20)外侧均固定连接有第二转杆(21),四个所述第二转杆(21)外侧均固定套设有第二丝杆(22),四个所述第二丝杆(22)外侧均套设有第二轴承座(23)。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手装置,其特征在于:所述第一转轴(4)外侧固定套设有第二齿轮(24),所述第四转轴设有第一齿轮(25),所述第一齿轮(25)与第二齿轮(24)啮合连接。
4.根据权利要求2所述的一种注塑机用机械手装置,其特征在于:四个所述第二轴承座(23)底部均固定连接有夹板(26)。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手装置,其特征在于:所述第一轴承座(7)顶部固定连接有滑块,所述固定盒(1)顶部开设有滑槽,所述滑块与滑槽滑动连接。
6.根据权利要求2所述的一种注塑机用机械手装置,其特征在于:所述第一丝杆(6)与第一轴承座(7)连接处通过滚珠螺母副连接,所述第二丝杆(22)与第二轴承座(23)连接处通过滚珠螺母副连接。
7.根据权利要求2所述的一种注塑机用机械手装置,其特征在于:所述第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(12)啮合连接,所述第三锥齿轮(19)与第四锥齿轮(20)啮合连接。
8.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手装置,其特征在于:所述保护组件包括保护罩(27),所述保护罩(27)固定套设在第一电机(3)外侧,所述保护罩(27)顶部和底部均开设有多个散热孔。
9.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手装置,其特征在于:所述保护组件包括保护罩(27),所述保护罩(27)固定套设在第一电机(3)外侧,所述保护罩(27)顶部和底部均固定嵌设有散热网(28)。