1.一种注塑机机械手结构,包括工作台(1)和夹持组件(6),其特征在于:所述工作台(1)的顶部设有固定盒(2),所述工作台(1)和固定盒(2)通过开设的凹槽设有转动组件(3),所述转动组件(3)的顶部设有支撑杆(4),所述支撑杆(4)的顶端一侧设有移动组件(5),所述移动组件(5)的底部设有夹持组件(6);
所述移动组件(5)包括滑道(501)、支撑架(502)、电磁滑轨(503)、活动块(504)、T形滑板(505)、滚轮(506)和电磁滑块(507),所述滑道(501)的底部设有支撑架(502),所述滑道(501)的内侧底部通过开设的滑槽设有电磁滑轨(503),所述电磁滑轨(503)的顶部设有活动块(504),所述活动块(504)的两侧设有T形滑板(505),所述T形滑板(505)的顶部和底部通过开设的凹槽设有滚轮(506),所述活动块(504)的底部设有电磁滑块(507)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手结构,其特征在于:所述滑道(501)的内壁通过开设的凹槽与T形滑板(505)相连,所述电磁滑块(507)的底部与电磁滑轨(503)相连,所述电磁滑轨(503)的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手结构,其特征在于:所述支撑架(502)的数量为两个,两个所述支撑架(502)的顶部与滑道(501)的底部两侧相连,两个所述支撑架(502)与支撑杆(4)和滑道(501)形成三角形。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手结构,其特征在于:所述转动组件(3)包括电机B(301)、转盘(302)、金属球(303)和固定块(304),所述电机B(301)的输出端设有转盘(302),所述转盘(302)的外侧通过开设的凹槽设有金属球(303),所述转盘(302)的外侧设有固定块(304),所述固定盒(2)的顶部通过开设的凹槽与转盘(302)相连。
5.根据权利要求4所述的一种注塑机机械手结构,其特征在于:所述固定盒(2)的内部通过开设的凹槽设有弹簧(11),所述弹簧(11)的一端设有限位板(12),所述限位板(12)的一侧与固定块(304)相连,所述金属球(303)的数量为若干个,所述固定盒(2)的内部通过开设的凹槽与金属球(303)相连,所述固定块(304)位于金属球(303)的下方,所述电机B(301)的外侧设有电机箱(7)。
6.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手结构,其特征在于:所述夹持组件(6)包括T形固定板(601)、连接杆(602)、液压伸缩杆(603)、弧形夹板(604)、矩形夹板(605)、固定螺栓(606)、连接件(607)和橡胶垫(608),所述T形固定板(601)的端底部设有连接杆(602),所述连接杆(602)的两侧设有液压伸缩杆(603),所述液压伸缩杆(603)一侧设有弧形夹板(604)或矩形夹板(605),所述弧形夹板(604)和矩形夹板(605)的一侧设有连接件(607),所述弧形夹板(604)和矩形夹板(605)的另一侧设有橡胶垫(608),所述连接件(607)的内部通过开设的螺纹槽设有固定螺栓(606),所述T形固定板(601)的顶部与活动块(504)的底部相连。
7.根据权利要求6所述的一种注塑机机械手结构,其特征在于:所述弧形夹板(604)和矩形夹板(605)的数量为四个,所述液压伸缩杆(603)的一侧通过开设的凹槽与连接件(607)相连,所述液压伸缩杆(603)和连接件(607)通过固定螺栓(606)固定相连。
8.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手结构,其特征在于:所述支撑杆(4)的内侧底部设有电机A(8),所述电机A(8)的输出端设有丝杆(9),所述丝杆(9)的外侧设有滑块(10),所述滑块(10)的一侧与滑道(501)相连。