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专利号: 202122678192X
申请人: 长沙高德包装有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种注塑机机械手,包括机械手主体(1),所述机械手主体(1)的前侧设有连接板(2),所述连接板(2)的上方设有活动杆(7),所述连接板(2)下方的两侧分别设有第一连接杆(3)和第二连接杆(8),所述第二连接杆(8)的底端设有第一夹板(9),所述第一夹板(9)内侧的下方设有第一夹爪(10),其特征在于:所述第一夹爪(10)与第一夹板(9)的连接处设有拆卸组件;

所述拆卸组件包括卡板(14)、卡柱(16)、伸缩弹簧(18)、限位板(20)和限位螺钉(19),所述卡板(14)位于第一夹爪(10)靠近第一夹板(9)的一侧,所述第一夹板(9)的内部开设有与卡板(14)相适配的卡槽(15),所述卡柱(16)位于第一夹板(9)的内部,所述卡柱(16)的顶端固定连接有伸缩弹簧(18),所述伸缩弹簧(18)固定连接在第一夹板(9)的内部,所述限位板(20)位于第一夹板(9)远离卡板(14)的一侧,所述限位板(20)的外侧设有限位螺钉(19)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手,其特征在于:所述第一夹板(9)的内部开设有凹槽(17),所述伸缩弹簧(18)和卡柱(16)均位于凹槽(17)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手,其特征在于:所述卡板(14)的侧面开设有通孔,所述通孔的内侧与卡柱(16)的外侧相适配。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手,其特征在于:所述活动杆(7)的顶端固定连接有气缸(6),所述机械手主体(1)与活动杆(7)的连接处开设有定位槽,所述活动杆(7)位于定位槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手,其特征在于:所述第一连接杆(3)、第二连接杆(8)和机械手主体(1)之间设有活动轴(12),所述活动轴(12)贯穿于第一连接杆(3)和第二连接杆(8),所述第一连接杆(3)和第二连接杆(8)通过活动轴(12)与机械手主体(1)前侧的下方活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机机械手,其特征在于:所述第一连接杆(3)的表面开设有第一通孔,所述第一通孔的内部设有第一定位块(11),所述第一定位块(11)固定连接在连接板(2)下方的一侧,所述第二连接杆(8)的表面开设有第二通孔,所述第二通孔的内部设有第二定位块(13),所述第二定位块(13)固定连接在连接板(2)下方的另一侧。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机机械手,其特征在于:所述第一连接杆(3)的底端设有第二夹板(4),所述第二夹板(4)内侧的下方设有第二夹爪(5)。