1.注塑成型取件机械手，包括取件机械手臂(1)和连接器(2)，其特征是：所述连接器(2)通过旋转机构与所述取件机械手臂(1)连接，且所述连接器(2)上安装有调节盘(4)，所述调节盘(4)通过调节杆安装在所述连接器(2)上，且所述调节杆与调节电机(3)连接，所述调节盘(4)上安装有吸附取件机构(5)和夹持取件机构。

2.根据权利要求1所述的注塑成型取件机械手，其特征是：所述夹持取件机构包括安装块(6)和夹持器(7)，夹持器(7)安装在安装块(6)底端，且所述安装块(6)上设置有调节机构(9)，调节机构(9)与安装块(6)左右两端的连接块A(6.1)和连接块B连接。

3.根据权利要求2所述的注塑成型取件机械手，其特征是：所述调节机构(9)包括电机B(9.1)、齿轮A(9.2)、齿轮B(9.3)和螺杆(9.4)，螺杆(9.4)安装在齿轮B(9.3)上的调节孔内，且齿轮B(9.3)与齿轮A(9.2)啮合，齿轮A(9.2)通过转轴B与电机B(9.1)连接。

4.根据权利要求2所述的注塑成型取件机械手，其特征是：所述调节机构(9)呈对称状安装在所述安装块(6)左右两侧。

5.根据权利要求1所述的注塑成型取件机械手，其特征是：所述调节盘(4)呈L型结构，所述调节盘(4)通过螺栓与所述吸附取件机构(5)和所述夹持取件机构连接。

6.根据权利要求1所述的注塑成型取件机械手，其特征是：所述取件机械手臂(1)的内腔安装有旋转机构，旋转机构上的电机A(8)安装在内腔，电机A(8)上安装有转轴A(8.1)，转轴A(8.1)与所述连接器(2)连接，且所述取件机械手臂(1)上还设置有定位杆(8.2)，所述连接器(2)上设置有定位滑槽(2.1)。

7.根据权利要求6所述的注塑成型取件机械手，其特征是：所述定位杆(8.2)安装在所述取件机械手臂(1)上的定位腔内，且定位腔内还安装有弹簧(8.3)，弹簧(8.3)与所述定位杆(8.2)连接，所述定位杆(8.2)与所述定位滑槽(2.1)卡接。