1.一种缺口识别抓取装置，其特征在于，包括横梁(1)、机械爪(10)、输送装置(12)、第三连接架(13)和收纳箱(15)，横梁(1)的底端左侧设置有第一连接架(2)，横梁(1)的底端右侧设置有第二连接架(3)，第一连接架(2)和第二连接架(3)的底端均设置有连接座(4)，横梁(1)的底端右侧设置有第一安装座(5)，第一安装座(5)上转动设置有摄像机(6)，横梁(1)的前端下侧设置有滑槽，滑槽上滑动设置有电动葫芦(7)，电动葫芦(7)的底部输出端设置有连接绳(8)，连接绳(8)的底部设置有第二安装座(9)，机械爪(10)安装在第二安装座(9)上，横梁(1)的前端右侧设置有控制器(11)，输送装置(12)位于横梁(1)的下方，第三连接架(13)的底端设置有多组连接杆(14)，收纳箱(15)置于第三连接架(13)的顶端，收纳箱(15)的内部设置有收纳腔，收纳腔的顶端连通设置有上开口。

2.如权利要求1所述的一种缺口识别抓取装置，其特征在于，第二连接架(3)的左端设置有照明灯(16)。

3.如权利要求2所述的一种缺口识别抓取装置，其特征在于，两组连接座(4)的底部均设置有多组滚轮(17)。

4.如权利要求3所述的一种缺口识别抓取装置，其特征在于，第二连接架(3)的右端下侧设置有牵引架(18)。

5.如权利要求4所述的一种缺口识别抓取装置，其特征在于，多组连接杆(14)的底端均设置有底座(19)。

6.如权利要求5所述的一种缺口识别抓取装置，其特征在于，收纳箱(15)的前端和后端均设置有把手(20)。

7.如权利要求6所述的一种缺口识别抓取装置，其特征在于，还包括两组防护套(21)，两组防护套(21)分别套装在两组把手(20)上。

8.如权利要求7所述的一种缺口识别抓取装置，其特征在于，第三连接架(13)的顶端设置有多组夹具(22)。