1.AGV小车行走清洁装置，包括小车主体（1），其特征在于：所述小车主体（1）底端固定连接有固定架（5），所述固定架（5）上端左侧前后均固定连接有转动电机（14），所述固定架（5）的左侧前后端固定连接有固定板（10），所述固定板（10）上端中部均转动连接有转轮（12），所述转轮（12）与转动电机（14）的输出端间均通过转动带（13）相连接，所述转轮（12）底端穿过固定板（10）均固定连接有第二支撑架（9），所述第二支撑架（9）的底端均设置有清洁盘（8），所述固定架（5）右端中部固定连接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的右侧固定连接有第一支撑架（3），所述第一支撑架（3）的底端均匀设置有若干个棉布条（4），所述固定架（5）的前后两侧均固定连接有红外线发射器（6）和接收器（7），所述固定架（5）的四角均设置有导动轮（16），所述导动轮（16）中部上侧均设置有反射镜（17），所述小车主体（1）上设置有提示灯（15），所述固定架（5）左侧底端通过连接架与粘毛滚轮（18）相连。

2.根据权利要求1所述的AGV小车行走清洁装置，其特征在于：所述导动轮（16）的一端分别与固定架（5）内侧的驱动电机相连接。

3.根据权利要求1所述的AGV小车行走清洁装置，其特征在于：所述小车主体（1）左侧设置有防护板（11）。

4.根据权利要求1所述的AGV小车行走清洁装置，其特征在于：所述接收器（7）通过电线和处理器均电性连接提示灯（15）。

5.根据权利要求1所述的AGV小车行走清洁装置，其特征在于：所述导动轮（16）接地处设置为突出尖刺。

6.根据权利要求1所述的AGV小车行走清洁装置，其特征在于：若干个所述棉布条（4）组合成凹型。

7.根据权利要求1所述的AGV小车行走清洁装置，其特征在于：所述小车主体（1）外侧右端设置有运输箱。