1.一种自动美缝机行走小车，包括车体（1）和车轮（2），其特征在于，车轮（2）的数量至少为3组，每组车轮（2）与车体（1）之间均通过一组能使车轮（2）升降的抬轮结构相连接；自动美缝机行走小车（100）还包括控制电路、用于驱动车轮（2）转动的第一电机（3）、用于驱动车轮（2）升降动作的第二电机（4）和用于检测地面是否有向上凸起（16）的第一传感器（15），第二电机（4）和第一传感器（15）均与控制电路电连接；当第一传感器（15）检测到地面上有凸起（16）时，控制电路能控制第二电机（4）使车轮（2）抬起。

2.根据权利要求1所述的自动美缝机行走小车，其特征在于，所述抬轮结构包括轮架（7）和换向件，车轮（2）包括轮轴（2a），轮轴（2a）穿设在轮架（7）上，轮架（7）上具有竖直设置的导向杆部（7a），导向杆部（7a）穿设在车体（1）上；换向件与第二电机（4）的主轴相连接。

3.根据权利要求2所述的自动美缝机行走小车，其特征在于，所述换向件为凸轮（11），凸轮（11）的轮面与车轮（2）的轮轴（2a）相依靠；或换向件为凸轮（11），凸轮（11）的轮面与导向杆部（7a）的顶面相依靠。

4.根据权利要求3所述的自动美缝机行走小车，其特征在于，所述车体（1）上转动连接有同步轴（13），每组所述抬轮结构中的凸轮（11）均与同步轴（13）相连接，第二电机（4）与同步轴（13）传动连接；

或车体（1）上转动连接有第一同步轴和第二同步轴，第二电机（4）的数量为两个，所有抬轮结构分为两组，一组抬轮结构中的凸轮（11）和一个第二电机（4）均与第一同步轴相连接，另一组抬轮结构中的凸轮（11）和另一个第二电机（4）均与第二同步轴相连接。

5.根据权利要求2所述的自动美缝机行走小车，其特征在于，所述换向件为丝杆，车轮（2）的轮轴（2a）上套设有丝母，丝杆与丝母螺纹连接，丝杆与电机的主轴相连接；或换向件为丝杆，丝杆与轮架（7）螺纹连接，丝杆与电机的主轴相连接。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的自动美缝机行走小车，其特征在于，所述轮架（7）和车体（1）之间通过弹簧（9）相连接。

7.根据权利要求2或3或4或5所述的自动美缝机行走小车，其特征在于，相邻两组所述车轮（2）之间采用第一同步带（5）传动连接；其中一组抬轮结构的轮架（7）上安装有横档（12），第一电机（3）固定在横档（12）上，第一电机（3）的主轴与车轮（2）的轮轴（2a）之间采用第二同步带（6）传动连接。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的自动美缝机行走小车，其特征在于，所述控制电路控制第二电机（4）至少使靠近凸起（16）的车轮（2）抬起，以及至少使两组车轮（2）着地。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的自动美缝机行走小车，其特征在于，所述第一传感器（15）安装在车体（1）上，第一传感器（15）位于行走小车行进方向的前侧。

10.根据权利要求9所述的自动美缝机行走小车，其特征在于，所述第一传感器（15）为微型激光位移传感器。