1.一种行走机构，其特征在于：所述行走机构包括：

AGV运输小车(1)，所述AGV运输小车(1)内开设有轮槽(2)和滑槽(12),AGV运输小车(1)内开设有转槽(7)和旋转槽(8)；

承载轮(3)，所述承载轮(3)表面设有转轴(5)，且转轴(5)表面设有旋转座(6)，且旋转座(6)内开设有十字槽(9)；及控制器(4)，所述控制器(4)内开设有限位槽(13)，且限位槽(13)内设有限位板(11)，且限位板(11)表面设有十字轴(10)。

2.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述AGV运输小车(1)侧端内部开设有多个轮槽(2)，且多个轮槽(2)位于AGV运输小车(1)侧端内部，轮槽(2)内表面设有承载轮(3),轮槽(2)横截面尺寸大于承载轮(3)横截面尺寸，且AGV运输小车(1)内部开设有转槽(7),转槽(7)内表面设有转轴(5),转槽(7)内表面和转轴(5)外表面转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种行走机构，其特征在于：所述承载轮(3)侧端设有转轴(5),承载轮(3)侧端外表面和转轴(5)侧端内表面固定连接，且转轴(5)侧端设有旋转座(6),转轴(5)侧端外表面和旋转座(6)侧端外表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种行走机构，其特征在于：所述旋转座(6)外表面设有AGV运输小车(1)，且AGV运输小车(1)内部开设有旋转槽(8)，且旋转槽(8)内表面和旋转座(6)外表面转动连接，且旋转座(6)内部开设有十字槽(9),旋转座(6)侧端设有十字轴(10)，且十字槽(9)横截面尺寸大于十字轴(10)横截面尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述十字轴(10)外表面和滑槽(12)内表面滑动连接，十字轴(10)底端设有限位板(11),十字轴(10)底端和限位板(11)顶端固定连接，且限位板(11)底部外表面设有控制器(4)，且控制器(4)内部开设有限位槽(13),控制器(4)顶部内表面和AGV运输小车(1)底部外表面固定连接，且限位槽(13)内表面输出端和限位板(11)底部外表面滑动连接。

6.一种机加工AGV运输小车，其特征在于：包括上述权利要求1‑5任意一项所述的行走机构。