1.一种反转位移机构，包括固定在支撑架下端面的传动电机、齿轮传动组件、转移连杆组件和伸缩夹取组件，其特征在于：所述传动电机的主轴与齿轮传动组件配合，所述齿轮传动组件包括主动齿轮、从动齿轮和定位轴，所述主动齿轮与传动电机的主轴固连，所述从动齿轮与主动齿轮啮合传动，所述从动齿轮与定位轴轴孔套设，所述定位轴竖直固定在支撑架上，所述从动齿轮与定位轴之间还设置有轴承，所述从动齿轮与转移连杆组件固连，所述转移连杆组件包括旋转臂、主动短连杆、长连杆、从动短连杆以及旋转轴，所述旋转臂两端设置有套筒，一端套筒套设在定位轴上，并与从动齿轮上端固连，所述主动短连杆与定位轴上端固连，所述长连杆一端与主动短连杆活动连接，另一端与从动短连杆活动连接，所述从动短连杆与旋转轴上端固连，所述旋转轴与旋转臂另一端的套筒轴孔活动配合，所述旋转轴下端固连伸缩夹取组件，所述伸缩夹取组件包括伸缩气缸、夹持座、第一拉拽滑杆、第二拉拽滑杆和左右对称布置的夹爪，

所述夹持座固定在伸缩气缸的缸体下端，所述第一拉拽滑杆和第二拉拽滑杆与伸缩气缸的伸缩杆固连，且上下平行布置，所述夹爪上部开设有两个滑移孔，并分别与第一拉拽滑杆和第二拉拽滑杆两侧套设滑动配合，所述夹爪上端垂直于滑移孔方向还前后凸出设置有滑移轴，所述滑移轴与夹持座前后端面开设的夹取轨道相切配合，所述夹取轨道上半段竖直向下，下半段向内部中心线弯曲收拢。

2.根据权利要求1所述的反转位移机构，其特征在于：所述套筒与定位轴之间亦设置有轴承，所述套筒与旋转轴之间亦设置有轴承。

3.根据权利要求1所述的反转位移机构，其特征在于：所述夹爪下端内侧还设置有橡胶垫片。

4.根据权利要求1所述的反转位移机构，其特征在于：所述主动短连杆和从动短连杆的长度相同，所述长连杆与旋转臂两端套筒的轴线间距的长度相同。