1.一种铅封转移机构，其特征在于，包括一对横向滑轨、两端滑动连接在横向滑轨上的纵向滑轨、滑动连接在纵向滑轨上的悬挂座、朝下伸缩的升降缸、吸盘、驱动纵向滑轨在横向滑轨上滑动的横向驱动机构和驱动悬挂座在纵向滑轨上滑动的纵向驱动机构，所述升降缸的缸体同悬挂座连接在一起，升降缸的活塞杆同吸盘连接在一起，所述纵向驱动机构包括螺纹套、同螺纹套螺纹连接在一起的丝杆和驱动丝杆转动的驱动电机，所述螺纹套同所述悬挂座连接在一起，所述丝杆沿纵向滑轨的延伸方向延伸，所述纵向驱动机构还包括过载位设定弹簧、过载位检测开关和控制单元，所述丝杆上设有从动斜齿轮，所述驱动电机的动力输出轴上轴向可滑动地套设有主动斜齿轮，所述从动斜齿轮同主动斜齿轮啮合在一起，所述主动斜齿轮的两端通过所述过载位设定弹簧支撑在所述驱动电机的动力输出轴上，当丝杆所驱动的载荷达到设定上限值时主动斜齿轮所处的位置为过载位；所述过载位检测开关检测主动斜齿轮是否位于过载位；所述控制单元用于当过载位检测开关检测到主动斜齿轮位于过载位时使驱动电机停止；所述主动斜齿轮位于所述过载位时、主动斜齿轮和从动斜齿轮啮合在一起，所述吸盘包括底壁和连接在底壁上的橡胶吸附环，所述底壁设有电热管，所述电热管内设有冷却液通道，吸盘吸附铅封前通过电热管对橡胶吸附环所围成空间进行加热，吸附上铅封后使冷却液从冷却液通道内通过对橡胶吸附环所围成空间进行降温。

2.根据权利要求1所述的铅封转移机构，其特征在于，还包括给所述丝杆添加润滑油的加油嘴，所述加油嘴包括柱形结构的加油嘴本体，所述加油嘴本体内设有流道，所述流道内设有过滤板，所述过滤板设有若干过孔，所述过滤板朝向流道的进口端的一侧设有锥形凹坑、另一侧设有清污电机，所述过孔设置在所述锥形凹坑内，所述清污电机的转轴伸入到所述锥形凹坑内且连接有若干毛刷固定杆，所述毛刷固定杆设有若干可伸入到所述过孔内的弹性刷毛。

3.根据权利要求2所述的铅封转移机构，其特征在于，所述过孔沿毛刷固定杆转动方向的前方设有泄污杆，所述泄污杆同所述锥形凹坑的壁之间形成拉环，所述弹性刷毛的末端设有钩头，所述弹性刷毛经过所述泄污杆时所述钩头钩到所述拉环。

4.根据权利要求1或2或3所述的铅封转移机构，其特征在于，所述电热管包括内管、套设在内管外的外管和位于内管内的电热丝，所述内管和外管之间形成所述冷却液通道，所述内管和外管之间通过若干导热针导热性连接在一起。

5.根据权利要求1或2或3所述的铅封转移机构，其特征在于，所述升降缸为油缸，所述冷却液通道的进口端通过柔性管道同所述升降缸的无杆腔连接在一起，所述柔性管道设有控制冷却液通道和油缸的通断的控制阀。

6.根据权利要求5所述的铅封转移机构，其特征在于，还包括回收箱，所述回收箱设有进液嘴，所述冷却液的出口端设有弹性连接嘴，所述弹性连接嘴的内表面为锥面，当吸盘吸附住铅封时所述进液嘴密封插接在所述弹性连接嘴内。

7.根据权利要求6所述的铅封转移机构，其特征在于，所述冷却液通道以进口端高出口端低的方式倾斜。