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专利号: 2021227742759
申请人: 哈尔滨市创恩玖安科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.液压机械手角位移反馈连接机构,其特征在于:包括固定盘(101)、刻度尺(102)、刻度标(103)、安装板(104)和橡胶垫(203),固定盘(101)上设置有刻度尺(102),刻度标(103)转动连接在固定盘(101)上,固定盘(101)上设置有两个橡胶垫(203),安装板(104)安装在刻度标(103)上。

2.根据权利要求1所述的液压机械手角位移反馈连接机构,其特征在于:还包括固定板(201)和滑杆(204),固定板(201)安装在固定盘(101)上,滑杆(204)滑动连接在固定板(201)上。

3.根据权利要求2所述的液压机械手角位移反馈连接机构,其特征在于:所述两个橡胶垫(203)与固定板(201)之间均安装有弹簧(202)。

4.根据权利要求3所述的液压机械手角位移反馈连接机构,其特征在于:所述固定盘(101)上安装有两个行程开关(302)。

5.根据权利要求4所述的液压机械手角位移反馈连接机构,其特征在于:所述固定盘(101)上安装有两个支撑架(301),两个行程开关(302)均通过螺栓可拆卸连接在两个支撑架(301)上。

6.根据权利要求5所述的液压机械手角位移反馈连接机构,其特征在于:所述固定盘(101)下端安装有固定座(401)。

7.根据权利要求6所述的液压机械手角位移反馈连接机构,其特征在于:所述固定座(401)上设置有两个吸盘(403),两个吸盘(403)能够沿固定座(401)虚拟轴线上下移动。

8.根据权利要求7所述的液压机械手角位移反馈连接机构,其特征在于:所述固定座(401)上螺纹连接有两个螺纹杆(402),两个螺纹杆(402)分别转动连接在两个吸盘(403)上。

9.根据权利要求8所述的液压机械手角位移反馈连接机构,其特征在于:所述两个螺纹杆(402)上分别安装有把手(404)。

10.根据权利要求1所述的液压机械手角位移反馈连接机构,其特征在于:所述安装板(104)上设置有铰接耳。