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专利号: 2022204175749
申请人: 珠海市宏泰机械科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种物料转移机构,其特征在于,包括:

机架;

输送带,设置在所述机架上,沿输送带的输送方向依次设置有空盘区、装料区和存料区,所述输送带用于输送盘子;

存盘组件,设置在所述机架上,所述存盘组件设置在所述空盘区的侧方或者上方,所述存盘组件用于存放或者放开空置的所述盘子;

托盘组件,设置在所述机架上,所述托盘组件用于将空置的所述盘子托举运送到所述输送带的所述空盘区;

存料组件,设置在所述机架上,所述装料区用于将物料装入空置的所述盘子内,所述存料组件设置在所述存料区的侧方或者上方,所述托盘组件还用于将装载了所述物料的所述盘子从所述输送带的所述存料区托举运送到所述存料组件上,所述存料组件用于存放已经装载了所述物料的所述盘子。

2.根据权利要求1所述的物料转移机构,其特征在于,所述存盘组件包括第一托块和存盘缸体,所述存盘缸体的外壳设置在所述机架上,所述存盘缸体的活塞杆和所述第一托块连接,所述第一托块用于抵接所述盘子的承托面,所述存盘缸体用于驱动所述第一托块靠近或者远离所述盘子的所述承托面,从而承托或者放开所述盘子。

3.根据权利要求1所述的物料转移机构,其特征在于,还包括挡板,所述挡板和所述机架连接,所述挡板设置在所述输送带的上方,所述挡板距离所述输送带的距离大于所述盘子的高度,所述挡板用于阻挡叠放的所述盘子从所述空盘区输送到所述装料区。

4.根据权利要求1所述的物料转移机构,其特征在于,还包括限位组件,所述限位组件设置在所述装料区的侧方或者上方,所述限位组件用于靠近空置的所述盘子,从而阻挡所述盘子被所述输送带输送到所述存料区。

5.根据权利要求4所述的物料转移机构,其特征在于,所述限位组件包括阻挡件和限位缸体,所述限位缸体的外壳设置在所述机架上,所述阻挡件和所述限位缸体的活塞杆连接,所述限位缸体用于驱动所述阻挡件靠近或者远离所述盘子。

6.根据权利要求1所述的物料转移机构,其特征在于,所述存料组件包括第二托块,所述第二托块的一端和所述机架铰接,所述机架设置有避让空间,所述第二托块用于承托所述盘子,所述避让空间用于所述第二托块转动进入,从而让出供所述盘子上升的空间。

7.根据权利要求6所述的物料转移机构,其特征在于,所述存料组件还包括弹性件,所述弹性件的一端和所述第二托块连接,所述弹性件的另一端和所述机架连接,所述弹性件用于使所述第二托块转动离开所述避让空间。

8.根据权利要求6所述的物料转移机构,其特征在于,所述第二托块为三角形,所述三角形的所述第二托块的一角和所述机架铰接,所述三角形的所述第二托块远离所述一角的边用于承托所述盘子。

9.根据权利要求1所述的物料转移机构,其特征在于,所述托盘组件包括托举缸体和托举件,所述托举缸体的外壳设置在所述机架上,所述托举缸体的活塞杆和所述托举件连接,所述托举缸体用于驱动所述托举件靠近并抵接所述盘子,从而托举所述盘子。

10.根据权利要求1所述的物料转移机构,其特征在于,还包括传感器,所述传感器设置在所述机架上,所述传感器用于检测所述盘子的位置。